第五章距离测量与定位方法概述.ppt

载波相位测量的观测方程 相对于伪距观测方程 增加了整周模糊度 广播星历给出的卫星钟差改正数引起的测距误差大于观测值精度 对流层湿延迟量 原因 必要参数：用户感兴趣的参数 多余参数：用户不感兴趣，只是为了保持模型精度而引入的参数 解决方法 给多余参数约束条件 通过观测值相减消除 测站间和星间求二次差 特点 选取观测时间较长、高度角大的卫星作为基准星，将其余各卫星的单差观测方程与基准星的观测方程求二次差 未知参数一般包括基线向量、模糊度参数 （接收机钟差和卫星钟差已经消除），被一般GPS测量广泛采用。 测站间、星间和历元间求三次差 特点： 三差解和双差解工作量基本相当 三差解是浮点解，方程几何结构差 常被用作为较好的初值，或解决整周跳变的探测和修复、整周模糊度的确定，长基线下整周模糊度无法固定为整数下的解算中 CORS概述 CORS现状 CORS现状 CORS现状 CORS现状 CORS现状 CORS现状 网络RTK常用方法 FKP区域改正数技术 原理 数据处理中心利用基准站网估计残余的系统误差，并用南北方向和东西方向的误差系数来描述，通过数据播发中心播发给用户 用户利用误差系数计算出本身的系统误差改正数，进行实时相对定位。 特点 厘米级精度 采用单向数据通信 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS 网络RTK 全称： Continuously Operating Reference System/Stations 定义： 以卫星导航定位服务为主的多功能的连续运行的综合服务系统 特点： 服务多样性、运行长期性 结构 永久性的台站（参考站、数据处理中心、数据播发中心）、数据通信网络等 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS 美国CORS NGS牵头 基准站：400个左右 平均间距：100-200km 用途：建立和维持国家参考框架、差分GPS服务、气象、地震等研究 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS 欧洲CORS 欧洲委员会牵头 基准站：122个左右 用途：建立和维持欧洲区域参考框架、精密定位、RTK和差分服务等研究 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS 德国CORS 德国测量管理部门牵头 基准站：250个左右 平均间距：40km 用途：建立和维持国家大地参考框架 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS 澳大利亚CORS 日本CORS 日本地理院牵头 基准站：1200个左右 平均间距：30km 用途：地壳运动监测网络、大地控制网、大地测量、RTK、气象、地震等研究 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS 中国地壳运动监测网络 中国地震局，总参测绘局，中国科学院，国家测绘局，中国气象局和教育部等六部委牵头 基准站：260个左右 * SZCORS由深圳市国土和房产管理局主持，深圳市地籍测绘大队负责系统维护，由武汉大学卫星导航定位技术研究中心承建。项目于2000 年5月正式启动，2001年9月建 成并投入试运行。 深圳连续运行的参考站网（SZCORS） 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS * 基准站 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS * 系统控制中心服务器 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS * 深圳CORS外符合精度 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS * 东莞市CORS系统由广东省国土资源厅主持，由武汉大 学卫星导航定位技术研究中心承建会同东莞市国土资源局、省厅测绘院共同承建；项目于2004年8月正式启动，于2005年5月建成并投入试运行。 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS 东莞连续运行的参考站网（SZCORS） * 东莞网络RTK 实时精度测试 WGS84坐标系下，内符合精度平面达到0.020m ，高程达到0.030m；外符合精度平面达到0.030m，高程达到0.050m； 地区坐标系下，平面外符合精度达到0.050m。 距离测量与GPS定位 网络RTK及连续运行参考系统CORS CORS 相对定位概述② 定位结果 基线向量（坐标差）及其精度信息与所用星历同属一坐标系 采用广播星历时属WGS-84 采