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第15章 分析力学基础习题 1.是非题（对画√，错画×） 15-1.动力学普遍方程中包括内力虚功。（ ） 15-2.动力学普遍方程是由达朗贝尔原理与虚位移原理组成的。（ ） 2.填空题（把正确的答案写在横线上） 15-3.在具有完整、理想、双侧约束的质点系，动力学问题可看成每个广义坐标所对应 和 相平衡。 15-4.当主动力是势力时，拉氏函数 。 15-5.如图所示的行星齿轮机构中，轮Ⅰ、Ⅱ的半径为，在曲柄上作用力偶矩为，行星齿轮Ⅱ为均质圆轮，其质量为，若以行星齿轮Ⅱ的绝对转角为广义坐标，则所对应的广义力 。 15-6.半径为的均质圆轮绕水平轴转动，其上作用有力偶矩，在轮缘上处铰接一长为，质量为的均质细杆，则体系的自由度为 ；以广义坐标和表示的广义力 ； 。 3.简答题 15-7.达朗贝尔原理、虚位移原理和动力学普遍方程三者之间的关系？ 15-8.推导拉格朗日方程的过程中，哪一步用到完整约束条件？对于非完整约束的质点系是否能应用拉格朗日方程？ 15-9.试应用拉格朗日方程推导刚体平面运动的运动微分方程。 15-10.当研究的系统中有摩擦力时，在动力学普遍方程或拉格朗日方程中应怎样处理？