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扭力梁安装支座动力学仿真分析 本文运用Adams/ride和Adams/car软件对某车型扭力梁安装支座进行动力学仿真分析。对比分析可知，运用Adams/car对后悬架系统进行扭力梁安装支座的受力分析基本能够模拟其在整车状态下Adams/ride的受力分析。进而对后悬架系统在不同工况下进行受力分析，找出纵梁舷外支架开裂的主要原因。 1 前言 动力学仿真分析是在计算机上建立简化到一定程度的模型，输入驾驶员对汽车的各种操纵信号，解算出系统的时域响应和频域响应，以此来表征汽车的操纵稳定性能。仿真分析花费时间短，费用少，可在计算机上重复进行，可对各种设计方案进行快速优化对比，并且可实现试验条件下不能进行的恶劣工况下的分析，因此该方法日益被人们采用。 纵梁舷外支架与扭力梁安装支座是连接后悬扭力梁与车体的重要部件，如图1、2所示，它们的强度是否满足要求是设计的关键。在强度计算中，纵梁舷外支架与扭力梁安装支座的加载情况与实际车况是否一致是强度分析是否准确的重要因素之一。为此，本文将讨论两种计算扭力梁安装支座处受力情况的方法，并指出纵梁舷外支架开裂的主要原因。 点击图片查看大图 图1 纵梁舷外支架 点击图片查看大图 图2 扭力梁安装支座 2 动力学仿真模型的建立与仿真分析对比 2.1 整车动力学模型下的仿真分析 前悬架转向系统模型由前悬架、横向稳定杆和转向系统组成。前悬架系统为麦弗逊悬架，转向系体统为齿轮齿条转向系统。稳定杆系统两端端部连杆分别以球铰连接悬架下臂，左右稳定杆之间由转动副连接并作用一个表达其稳定杆扭转刚度的扭簧，左右稳定杆分别与车身以弹性衬套连接，端部连杆与稳定杆间以等速万向节连接。 后悬架为扭力梁式悬架系统，包含柔体扭力梁、阻尼器、悬架弹簧等部件，其中柔体文件*.mnf是在Hyperworks软件中完成，扭力梁安装支座与车体间的螺栓用刚度较大的衬套代替，衬套的受力情况即为螺栓的受力状态。后悬架刚柔混合动力学模型见图4。 整车动力学模型除包括前悬架及转向系统、后悬架系统外，还包括发动机系统、制动系统、车身系统、及试验台如图3所示。 点击图片查看大图 图3 Adams/ride下整车动力学模型 点击图片查看大图 图4 Adams/car下后悬架刚柔混合动力学模型 整车仿真分析过程是在Adams/ride中进行，振动试验台的后悬架振幅15mm，频率为0-15Hz，模拟整车在正弦波路面行驶，针对扭力梁安装支座四个螺栓处的受力情况进行输出。通过图5可知，静止状态下，四个螺栓受力分配不均；在正弦波路面上行驶过程中，扭力梁安装支座前外螺栓和后内螺栓处受力方向始终相反，前内螺栓和后外螺栓处受交变载荷作用。 点击图片查看大图 图5 Adams/ride下整车动力学仿真四个螺栓的垂直方向Z受力情况 注：req rear_ front inner L后悬架系统扭力梁安装支座左侧前内螺栓 req rear_ front outer L后悬架系统扭力梁安装支座左侧前外螺栓 req_rear_rear_inner后悬架系统扭力梁安装支座左侧后内螺栓 req_rear_rear_outer后悬架系统扭力梁安装支座左侧后外螺栓 2.2 后悬刚柔混合动力学模型下的仿真分析 在Adams/car中，针对后悬架总成装配试验台架进行静平衡分析，所需参数为整车满载质量、质心高、轴距、轮距、左/右轮荷、前/后轴荷、前后制动比等。 点击图片查看大图 图6 Adams/car下后悬动力学模型的静止状况下四个螺栓的垂直方向Z受力情况 2.3 仿真分析结果对比 将扭力梁安装支座处的四个螺栓在Adams/ride中整车动力学模型进行仿真分析和在Adams/car中后悬刚柔混合动力学模型进行仿真分析，两种仿真分析结果如下： 表1 仿真分析结果对比 点击图片查看大图 经对比分析可知，两种方法均可得出如下结论：静止状态下，扭力梁安装支座内侧螺栓处受向上的拉力作用，外侧螺栓处受向下的压力作用，四个螺栓处受力方向不一致，大小不均匀，均是扭力梁安装支座后内螺栓受力最大。两种方法的分析结果基本一致，因此可用后悬架动力学/cp/模型在Adams/car中的仿真分析代替整车动力学模型在Adams/ride中的仿真分析，对扭力梁安装支座在不同工况下的受力情况进行输出。 3 Adams/car下不同工况下扭力梁安装支座的受力情况 对后悬架总成进行上跳3g、右侧向1g，加速0.5g三种工况进行动力学仿真受力分析，扭力梁安装支座的受力情况如下： 表2 仿真分析结果对比 点击图片查看大图