微机原理 步进电机资料.docVIP

华北科技学院计算机系综合性实验 实 验 报 《微机原理与接口技术A》课程综合性实验报告 开课实验室： 接口实验室 2009年5月24日 实验题目 微机控制步进电机调速系统 一、实验题目：微机控制步进电机调速系统 二、实验目的： 1、了解计算机控制步进电机原理。 2、掌握步进电机正转反转设置方法。 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。 三、实验设备及环境： TPC-2003A 微机 四、实验内容及要求 按图（1）连接线路，用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。 8255 的片选信号CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD；PC0～PC7 接K0～K7。 编写程序实现步进电机的顺时针旋转控制。当K0~K6中任一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动，全部为“0”时步进电机停止，其中K0为“1”时速度最慢，K6为“1”时速度最快。K7为“1”（向上拨）时步进电机顺时针转动，为“0”（向下拨）时逆时针转动。 硬件接线连接图： 图1 实验内容： 步进电机驱动原理：如图（2）是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。线圈的通电顺序决定了步进电机的旋转方向（顺时针或逆时针）。驱动电路由脉冲信号来控制，所以，调节脉冲信号的频率便