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永磁无刷直流电动机运行特性的研究 -------------------------------------------------------------------------------- 点击次数：103 　发布时间：2007-5-13 　永磁无刷直流电动机运行特性的研究 ? 　 鲍晓华，刘根，张敬华? 　 (合肥工业大学，安徽合肥230009) 　 ?? 摘要：从永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发，推导了其数学模型。在数学模型的仿真求解中 ，着重分析了切换角对绕组电流、换流重叠角、电磁效率的影响。? 关键词：永磁无刷直流电动机；切换角；重叠角 ? 1 引言 　 直流电动机的主要优点是调速和起动特性好，因而广泛应用于驱动和伺服系统中。但是，普 通直流电动机具有电刷和换向器，需要机械换向，所以工作不可靠，寿命短，需要经常维护，并有噪声和无线电干扰等缺点。无刷直流电动机(The Brushless DC Motor, 简称BDCM)兼有直流电动机调速和起动性能好、交流电动机的结构简单维护方便的优点。永磁体的转子结构简单、运行可靠，定子多相绕组，由固态逆变器和位置检测装置组成电子换向器。位置检测器相当于普通无刷直流电动机的电刷，逆变器的输出受位置检