步进电机的西门子PLC控制资料.docVIP

目 录 第1章 绪 论 1 1.1 设计背景 1 1.2 系统设计的任务 3 1.3 本章小结 3 第2章 步进电机及PLC简介 4 2.1 步进电机简介 4 2.2 PLC的发展概述 8 2.3 PLC技术在步进电机控制中的应用 8 2.4 本章小结 10 第3章 PLC控制步进电机工作方式的选择 11 3.1 常见的步进电机的工作方式 11 3.2 步进电机控制原理 12 3.3 PLC控制步进电机的方法 12 3.4 PLC控制步进电机的设计思路 13 3.5 本章小结 15 第4章 S7—300控制步进电机硬件设计 16 4.1 S7—300的介绍 16 4.2 步进电机的选择 20 4.3 步进电机驱动电路设计 21 4.4 PLC驱动步进电机 22 4.5 本章小结 23 第5章 控制系统的软件设计 24 5.1 STEP7概述 24 5.2 STEP7项目的创建 26 5.3 本设计相关指令介绍 30 5.4 程序的编写 33 5.5 程序设计的说明 35 5.6 STEP7的硬件组态 35 5.7 运用组态软件监视PLC系统 40 5.8 本章小结 41 结 论 42 参考文献 43 致 谢 44 附 录 45 第1章 绪 论 1.1 设计背景 步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机，传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生