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- 2016-06-01 发布于江苏
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第8章 大位移变形弹性理论的变分原理基础
§8.1 大位移变形弹性理论的Lagrange法
大位移变形也称为有限变形。一般研究弹性体的大位移变形时多采用Lagrange法。在Lagrange法中,利用变形前物体内一点的坐标,来决定该点在随后变形中的位置。本节首先说明了大位移变形的应变、位移、应力之间的关系式以及相关方程式的简要推导过程。
将卡氏直角坐标固定在空间,这个坐标值在变形过程中不改变,但随着各点在移动,坐标架的形状发生改变。研究弹性体的变形,就是研究坐标架的变形。变形前弹性体任一点A0的位置可由坐标系原点至该点的矢量表示,设卡氏直角坐标系的基向量(单位矢量)为,则可表示为
(8-1)
现假定A0点变形后移至新的位置A点,并用表示A点的位置矢量,过A0点的微小正六面体的三个正交边,,也均发生相应的变形,从而形成过A点的一个新的平行六面体(注意一般不再是正六面体),平行六面体的三个边可分别由,,(,,称为格向量)给出,如图8-1所示。
设,是位移向量,可表示为
(8-2)
而
(8-3)
式中称为Kronecker算子,
(8-4)
又因为,有
(8-5)
而
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