第八讲电梯逻辑控制系统设计概要.pptVIP

孟范伟 2015年04月02日 现场总线：实现了控制技术、计算机技术、通信技术的集成，特点 （1）数字化，双绞线等通信，总线拓扑结构相连 （2）数据传输速度高，实时性好，抗干扰能力强 采用基带传输：将基带信号频谱不搬移到较高的频带直接传输 通带传输？基带信号？频谱？ （3）分散的功能模块，便于维护、管理与扩展，提高可靠性 （4）开放式互联 （5）互操作 上面考虑了很多利弊问题： 总线技术、PLC控制、变频调速：原理 特点：（1）（2）（3）（4）（5） 以太网 设备网 上位机 监控 可编程控制器 外部以太网 内部局域网（企业办公网） 曳引电机 交流变频器 I/0适配器 I/0适配器 逻辑控制部分，内置单梯和梯群控制算法 调节转速 采集系统的输入信号，见图3.4 一、系统结构 二、电力拖动设备选型：变频器 变频调速闭环系统：见图3.4 配置了与电动机同轴连接的增量式光电编码器，实现速度的检测和反馈，形成速度环和电流环。 增量式光电编码器作用是什么？工作原理？ EtherNet/IP 与 Internet: 局域网（公司、学校） 互联网：实现以太网高层次互联 通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的 目的 测到的信号反馈送到变频器，进行内置的转速、电流环的PID调节 5、编码器的选型： 1、变频器选择 电梯调速系统有专用型的变频器，但是价格昂贵 选通用型变频器PowerFlex700，技术特性： 直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩 在低速下实现平稳起动且及其精确的运行 自动调整功能可使电动机达到高性能的控制 四种控制模式融为一体 2、变频器容量计算 变频器的容量：视在功率，单位是KVA，是有功功率和无功功率的总和。变频器标注的KW，就是有功功率。 仅仅根据电动机功率来选择变频器是很不适合的，但是在许多具体案例中，还是不得不这样做，只有经验丰富的工程师，对自己非常熟悉的类型，才能这样选型。 3、制动电阻参数计算 功能：电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。也可以选择变频调速装置的逆变功能，但是成本太高。 致动电阻：选择过小，则电流过大；选择过大，制动力矩不足 原则：转矩相等原则。即当通过制动电阻的电流为变频器额定电流一半时，所得到的制动转矩约等于电动机的额定转矩。 4、变频器参数设置 三、电气控制设备选型： 1、CPU处理能力 处理器的个数：单处理器或多处理器 位数：32位--------64位 2、用户存储器的容量 存储器的用途：保存用户程序和数据； 选取原则： 考虑的因素： 3、I/O点数 4、网络选择： Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于 CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。 支持节点的热插拔，不需要进行断电、上电操作。 一、硬件结构 二、硬件连接 1、输入模块 2、输出模块 三、系统供电和接地设计 1、系统供电设计：（1）（2）（3）（4） 2、接地设计：（1）（2）（3） 软件设计：控制原理、PLC设计方法、现场实践经验 模块化设计：优点是什么？书上63页上 一、单台电梯逻辑控制程序设计 1、指层环节：由四个磁双稳态开关完成。开关触点状态在两个条件下会发生变化。书上63页 2、轿内指令和厅外召唤控制环节：核心问题都是指令的登记和消除。分别为自锁和解锁过程。什么时候自锁，什么时候解锁？轿内轿外的自锁和解锁有什么不同？ 集选控制方式的选择：下集选还是全集选 3、定向、换速和选层控制： 例如定向：电梯正在向下运行，接到向上的请求，则程序将把上行继电器置位并自锁。而且向上和向下两个继电器不能同时导通，一个继电器必须在另一个复位后才能导通。 计数和灯闪 二、群控调度策略 1、固定程序的调度原则：每一种模式针对一种交通特征，如下行的多还是上行的多。 2、分区调度原则：固定分区、调度分区，如2.3.4层不停 3、心理待机时间评价方式：考虑乘客心理等待时间。 4、综合成本调度原则：能量消耗最低、运行效率最大 单位: 人×s 三、监控系统设计 原则：先查线后通电，先弱点后强电，先单元后系统 调试前的准备 静态调试 动态调试：低速和告诉