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实训三 简单逻辑指令的应用 一、单台电动机启动、停止控制 控制要求 按下启动按钮SB1，电动起启动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 输入、输出I/O分配 电机起动停止控制PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 SB1 停止命令 X1 SB2 电机启动 Y0 KM1 控制电机转动 梯形图设计方案 一种方法是将按启动钮X0和停止按钮X1串联，并在启动钮X0两端并上自保触电，然后接输出线圈Y0。另一种方法是用SET、RST指令，用启动按钮X0、停止按钮X1、使输出复位，如图1所示。 注：在方法1的梯形图中，用X1的动断点；而在方法2中，用X1的动合点，注意两者在外部输入接线的区别。具体实验时按方法1操作。 图1 电机启动停止控制梯形图 4）实验现象 按启动按钮 SB1 ，KM1的指示灯亮，说明电机启动，按停止按钮 SB2，KM1的指示灯熄灭，说明电机停止。 5）实验分析 工作过程分析如下：当按下 SB1时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，则此时输出继电器 Y0 接通，进而接触器 KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。当松开按钮 SB1 时， X0 失电，其触点断开， Y0 失电，接触点 KM 断电，电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。 电动机正反转控制 1）控制要求 按下正转启动按钮SB1电动机正转启动运行，按下反转启动按钮SB2电动机反转启动运行，按下停止按钮SB，电动机停止运行；电动机正转启动运行时，按反转启动按钮SB2不起作用，电动机反转启动运行时，按正转启动按钮SB1不起作用。 2）输入、输出I/O分配 电机正反转控制PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 SB1 停止命令 X1 SB2 电机正转命令 X2 SB3 电机反转命令 Y0 KM1 控制电机正转 Y1 KM2 控制电机反转 3）梯形图方案设计 图2 实验现象 按下SB2，KM1的指示灯亮，说明电机正转，按下SB1，KM1指示灯熄灭，说明电机停止；按下SB3，KM2指示灯亮，说明电机反转，按下SB1，KM2指示灯熄灭，说明电机停止。 实验分析 当按 SB 1 被按下时 X0 接通, X0 的常闭触点断开。线圈 Y0 /Y1处于断开状态电机失电停车。 当按 SB 2 被按下时 X1 接通，X1 的常闭触点断开，则线圈 Y1处于断开状态电机不能反转，而 X1 的常开触点闭合，使线圈 Y0处于闭合状态则电机正转。当按 SB 3 被按下时 X2 接通，X2的常闭触点断开，则线圈 Y0处于断开状态电机不能正转，而 X1 的常开触点闭合，使线圈 Y1处于闭合状态则电机反转。 定时器的应用 1）得电延时（见图3） 2）失电延时 图3 说明：当X0为ON时，其常开触点闭合，Y0接通并自保；当X0断开时，定时器开始得电延时，当X0断开的时间达到设定时间时，Y0才由ON变为OFF，实现失电延时。 四、振荡电路 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。 应用定时器组成的振荡电路一（见图4） 说明：改变T0/T1的参数值，可以调整Y0输出脉冲宽度。 应用定时器组成的振荡电路二 应用M8013时钟脉冲 M8013为1s的时钟脉冲，所以Y0输出脉冲宽度也是0.5s。 图4