现代数控机床调试与维护第7章.pptVIP

Block Diagram [例7-22]驱动器出现报警“A”的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0M的数控铣床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOT READY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。 在电气方面，首先检查了主轴驱动器的参数设定，包括驱动放大器的型号，电动机的型号以及伺服环增益等参数，经检查发现机床参数设定无误，由此判定故障原因是驱动系统硬件存在故障。 为了进一步分析原因，维修时将主轴驱动器的00号参数设定为1，让主轴驱动系统进行开环运行，转动主轴后，发现电动机噪声消失，运行平稳，由此判定故障原因是在速度检测器件PLG上。进一步检查发现PLG的安装位置不正确，重新调整PLG安装位置后，再进行闭环运行，噪声消失。重新安装电动机与机械传动系统，机床恢复正常工作。 主轴定位的过程，是将主轴停止在编码器“零位脉冲”位置的定位过程，并在该点进行位置闭环调节。根据以上试验，可以确认故障是由于编码器的“零位脉冲”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有： ①编码器固定不良，在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。 ②编码器不良，无“零位脉冲”输出或“零位脉冲”受到干扰。 ③编码器连接错误。 逐一检查上述原因，排除编码器固定不良、编码器不良的原因。进一步检查编码器的连接，发现该编码器内部的“零位脉冲”Ua0 与*Ua0 引出线接反，重新连接后，故障排除。 综合分析以上故障，当速度控制单元出现报警时，一般均会出现ALM 37报警，因此故障维修应针对ALM07报警进行。 在确认速度控制单元与CNC、伺服电动机的连接无误后，考虑到机床中使用的X、Y、Z伺服驱动系统的结构和参数完全一致，为了迅速判断故障部位，加快维修进度，维修时首先将X、Z两个轴的CNC位置控制器输出连线XC(Z轴)和XF(Y)轴以及测速反馈线XE(Z轴)与XH(Y轴)进行了对调。这样，相当于用CNC的Y轴信号控制Z轴，用CNC的Z轴信号控制Y轴，以判断故障部位是在CNC侧还是在驱动侧。经过以上调换后开机，发现故障现象不变，说明本故障与CNC无关。 在此基础上，为了进一步判别故障部位，区分故障是由伺服电动机或驱动器引起的，维修时再次将Y、Z轴速度控制单元进行了整体对调。经试验，故障仍然不变，从而进一步排除了速度控制单元的原因，将故障范围缩小到Y轴直流伺服电动机上。 为此，拆开了直流伺服电动机，经检查发现，该电动机的内装测速发电机与伺服电动机间的联接齿轮存在松动，其余部分均正常。将其联接紧固后，故障排除。 经分析原理和图样，主轴转动的必备条件为除PLC与NC正常外，机床准备信号MRDY1与MRDY2都必须接通，而MRDY1与MRDY2接通必须具备以下三个条件： PLC输出至机床的信号Y10.2=1时，N35的触点1和3闭合，启动信号接通； PLC输出至机床的信号Y1.4=1时，K1触点13和14接通，变频器启动； 机床电源开关D1-Q2的辅助触点11与14接通，如图7.1所示。经查以前的多次记录，了解到出现EX15报警时，主轴虽不转动，PLC的输出Y1.4和Y10.2均为1（正常），重点怀疑到电源开关D1-Q2的辅助触点有问题。经检查，该电源开关D1-Q2的辅助触点接触不良，致使主轴功率驱动部分的晶体管模块频繁通断，从而造成晶体管模块损坏，由此断定是主轴电源辅助触点接触不良造成的上述故障。 将插头CN2和电缆屏蔽线的接地线重新焊好，并修理电源开关D1-Q2的辅助触点，主轴启动不了和正常运转中突然停转两种故障消失。 因为陶瓷球轴承具有以下特点： ①由于滚珠重量轻，离心力小，动摩擦力矩小。 ②因温升引起的热膨胀小，使轴承的预紧力稳定。 ③弹性变形量小，刚度高，寿命长。由于电主轴的运转速度高，因此对主轴轴承的动态、热态性能有严格要求。 合理的预紧力、良好而充分的润滑是保证主轴正常运转的必要条件。采用油雾润滑，雾化发生器进气压为0.25 ～ 0.3MPa，选用20#透平油，油滴速度控制在80 ～ 100滴／min。润滑油雾在充分润滑轴承的同时，还带走大量的热量。前后轴承的润滑油分配是非常重要的问题，必须加以严格控制。进气口截面大于前后喷油口截面的总和，排气应顺畅，各喷油小孔的喷射角与轴线呈15°夹角，使油雾直接喷入轴承工作区。 换刀臂平移至C位置时，无拔刀动作，分析原因，有几种可能： ①SQ2无信号，使松刀电磁阀YV