虚拟样机技术技术方案.ppt

第1章 绪论 1.1 机械产品设计的主要过程 设计过程从市场调查开始，在确定设计任务、明确设计要求的前提下，进入机械系统运动方案设计。在完成结构设计，获得零件图的基础上，开始样机制造和样机试验，对整个机械系统进行样机评价。 在样机制造和试验过程中，以往主要是采用物理样机，随着计算机技术水平的不断提高，虚拟样机技术得到迅速的发展。 1.2 虚拟样机技术的基本概念 虚拟样机技术是一种基于产品计算机仿真模型的数字化设计方法，涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现，是基于先进的建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术、交互式用户界面技术和虚拟现实技术的综合应用技术。 利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估，可缩短开发周期，降低成本，改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。 在传统的设计与制造过程中，首先是概念设计和方案论证，然后进行产品设计。在设计完成后，为了验证设计，通常要制造物理样机进行试验，发现问题再修改设计。 虚拟样机技术是从分析解决产品整体性能及其相关问题的角度出发，解决传统的设计与制造过程弊端的高新技术。 使用系统仿真软件在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，并对其在各种工况下的运动和受力情况进行仿真分析，观测并试验各组成部分的相互运动情况。 1.3 虚拟样机技术的应用及其特点 1.虚拟样机技术的应用 应用广泛，涉及汽车制造、工程机械、航空航天、造船、航海、机械电子和通用机构等众多领域。 美国波音飞机公司的波音777是世界上首架以无图纸方式研发及制造的飞机，其设计、装配、性能评价及分析均采用虚拟样机技术。 通用动力公司、日产汽车公司、Caterphllar公司、John Deere公司 2.虚拟样机技术的特点 1）强调在系统层次上模拟产品的外观、功能以及特定环境下的行为； 2）可以辅助物理样机进行设计验证和测试； 3）易于获得最优设计方案； 4）用于产品开发的全生命周期，不断丰富和完善； 5）提高产品质量； 6）支持产品的全方位测试、分析与评估； 7）可以减少产品开发时间，尽快 上市； 8）减少产品开发后期的设计更改，使周期最小化； 9）减少设计费用。 复杂机械系统的分析： 静力学分析：平衡位置、运动副的静反力 运动学分析：位置、姿态、速度和加速度 动力学分析：已知外力求系统运动（正向）；已知系统运动求运动副的动反力（逆向） 1.4 虚拟样机技术应用软件 美国MSC公司的ADAMS，占据市场的50%以上份额。 采用MSC公司的ADAMS软件作为虚拟样机设计的平台。 1.5 ADAMS软件简介 ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan， Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。密西根大学对 ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。 2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自此ADAMS并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS。?? ? ADMAS软件由5个最基本模块组成，分别为基本环境模块（ADAMS / View）、求解器（ADAMS / Solver）、后处理模块（ADAMS/Postprocessor）、ADAMS/Insight(优化设计模块)和ADAMS/Flex(柔性分析模块)。?? ? ADAMS / View是以用户为中心的交互式图形环境，采用PARASOLID作为实体建模的内核，给用户提供了丰富的零件几何图形库，并且支持布尔运算。同时模块还提供了完整的约束库和力/力矩库，建模工作快速。函数编辑器支持FORTRAN/77、FORTRAN/90中所有函数及ADAMS独有的240余种各类函数。使用ADAMS / View能方便的编辑模型数据，并将模型参数化；用户能方便地进行灵敏度分析和优化设计。ADAMS / View有自己的高级编程语言，具有强大的二次开发功能，用户可实现操作界面的定制。??? ADAMS/Solver是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真“发动机”，能自动形成机械系统模型地动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，可有效解决各种工程应用问题