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画像工学 2015年1月7日 担当教員　北川　輝彦 5章　画像解析 Q:画像解析(image analysis)とは？ A：画像を理解すること 5章　画像解析 5章　画像解析 Q:画像解析(image analysis)とは？ A：画像を理解すること 画像は画素に割り振られた濃度情報の集合体 意味のある小さな集合体に分類 5章　画像解析 5章　画像解析 意味のある小さな集合体 　文字、細胞、ボルト等々 マシンビジョン分野において非常に重要 5章　画像解析 5章　画像解析 画像解析の大まかな手順： ステップ１　画像分類 ステップ２　特徴抽出 ステップ３　対象分類 5章　画像解析 5章　画像解析 画像解析の大まかな手順： ステップ１　画像分類 ステップ２　特徴抽出 ステップ３　対象分類 5章　画像解析 5.1　画像領域分割 画像解析の第一ステップ 画像領域分割(image segmentation)： 対象に分割、画像の簡単化 5.1　画像領域分割 5.1　画像領域分割 画像解析の第一ステップ 画像領域分割…専ら3段階 　1.前処理 　2.対象の大局的抽出 　3.境界の明瞭化 5.1　画像領域分割 5.1　画像領域分割 画像解析の第一ステップ 画像領域分割…専ら3段階 　1.前処理 　2.対象の大局的抽出 　3.境界の明瞭化 5.1　画像領域分割 5.1.1　前処理 目的：無意味な情報を取り除く 画像強調処理 空間フィルタ処理が有効 5.1　画像領域分割 5.1.1　前処理 目的：無意味な情報を取り除く ただし 本来必要な情報を除去したり、 劣化させることもあるので慎重に。 5.1　画像領域分割 5.1　画像領域分割 画像解析の第一ステップ 画像領域分割…専ら3段階 　1.前処理 　2.対象の大局的抽出 　3.境界の明瞭化 5.1　画像領域分割 5.1.2　対象の大局的抽出 目的：大まかに類似した特徴を持つ 画素集合に分割?抽出 　画像強調機能が有効に作用 ?2値コントラスト強調 ?輝度スライシング ?エッジ強調処理　　　　など 5.1　画像領域分割 5.1　画像領域分割 画像解析の第一ステップ 画像領域分割…専ら3段階 　1.前処理 　2.対象大局的抽出 　3.境界の明瞭化 5.1　画像領域分割 5.1.3　2値モルフォロジー 目的：対象の構造を変成する 穴埋め、形状整形、対象領域の融合?分割 単一画素の輪郭化 対象の骨格(スケルトン)化 etc… 5.1　画像領域分割 5.1.3　2値モルフォロジー 目的：対象の構造を変成する 対象とする画像： 2値画像、 グレースケール(濃淡)画像 で形式が異なる 5.1　画像領域分割 5.1.3　2値モルフォロジー 目的：対象の構造を変成する モフォロジーや図形融合処理と称することも 5.1　画像領域分割 基本的な処理 収縮(erosion) と 膨張(dilation) 5.1.3　2値モルフォロジー 5.1　画像領域分割 収縮(erosion) と 膨張(dilation)処理 英単語 Erosion：侵食、崩壊　 (Erode) Dilation: 拡張、膨張 (Dilate) Erosion(エロージョン：収縮) 5.1　画像領域分割 Google画像検索：Erosionの例 Dilation(ダイレーション：膨張) 5.1　画像領域分割 Google画像検索：dilationの例 5.1.3　2値モルフォロジー 方法：マスクを利用 5.1　画像領域分割 X3 X2 X1 X4 X X0 X5 X6 X7 O(x, y) = 1 or 0 If X = I(x, y) AND X1 = I(x+1, y) AND X2 = I(x+1, y-1) AND X3 = I(x, y-1) AND X4 = I(x-1, y) AND X5 = I(x-1, y+1) AND X6 = I(x, y+1) AND X7 = I(x+1, y+1) O(x, y) = 0 or 1 : else ※各論理値：0 or 1 or ×(ドントケア) 5.1.3　2値モルフォロジー (1)　収縮と膨張 5.1　画像領域分割 1 1 1 1 ① 1 1 1 1 収縮(erosion)：背景に対して、 信号領域を均一に縮小処理 収縮処理のマスク ※　０：黒、１：白 マスク内で１画素でも黒画素(0)有り ?　O(x , y)に0、それ以外は1を返す 5.1.3　2値モルフォロジー (1)　収縮と膨張 5.1　画像領域分割 膨張(dilation)：背景に対して、 信号領域