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工业级动作捕捉实际案例分享 一、A.R.T.曾参与多个医疗跟踪项目A.R.T.曾参与多个医疗跟踪项目，涉及断层扫描、操作规划和医疗导航等领域。以下为针对各应用领域的简要叙述。 磁共振成像 图像采集过程中，患者动作（特别是呼吸、运动等）与磁共振扫描图像的紧密关联可有效地减少运动伪影。 ??数据由Fraunhofer 计算机图像研究所提供 正电子放射断层扫描 图像采集过程中，患者动作（特别是呼吸、运动等）与正电子放射断层扫描图像的紧密关联。 ?数据由FZ Rossendorf研究中心提供 虚拟手术规划系统 肝脏手术规划系统可根据CT数据辅助解决肝脏切除手术规划中……（未完） 二、A.R.T.在工业领域具备较好的性能坐标测量在工业领域中的应用十分普遍。工业用坐标测量机必须符合坚固性、准确性、实用性以及灵活性等方面的要求。A.R.T.在这些方面均具备较好的性能，而且已经在与其相应的工业项目中得到了证实。 举一个最简单的案例来说，根据长度或角度等特定几何关系即可对三维立体空间中的点进行测量和评估。在这个例子中，仅使用简单的测量设备就足够了，但对于工业领域的跟踪应用来说，仅使用这些设备就远远不够了，而且对工具或机器人的跟踪会更为复杂。 工具跟踪工具跟踪结合了手工处理的灵活性与质量保证所需的准确性。截至目前为止，A.R.T.已成功参与了多个工业及医疗领域的工具跟踪项目。 在以往的项目中，A.R.T.主要提供针对以下三大方面的跟踪系统的安装服务： ? 工具配置 – 按照当前的工作位置对工具进行自动配置（如：螺丝刀扭矩）。 ? 质量保证 – 根据跟踪系统的三维信息，检查工作区域是否进行了正确调整以及调整顺序是否正确，事实上，跟踪系统以外的其它方法很难实现这种质量保证。 ? 指导工人 – 通过在工具上安装显示设备，指引工人从一个工作位置转换至下一个位置。 机器人跟踪和教学目前工业机器人的使用已十分普遍，而对机器人技术的研究仍在持续增温。研究的深入有助于改进现有工业机器人的使用，并且有助于新设计的研发。 ? 在机器人研发方面，A.R.T.系统可用于对全自主机器人和机器人零件位置进行精确定位，跟踪A.R.T.帮助用户节省时间提高生产率捕捉标记 A.R.T.公司提供全套的动作捕捉标记。全部标记均为六自由度标记，可供跟踪系统进行识别。一次可同时使用20个标记。 一套A.R.T.动作捕捉标记包括： ? 一个树形或眼镜标记（头部） ? 两个肱骨标记（上臂） ? 两个尺骨标记（前臂） ? 两个手部标记（手部） ? 一个腰部标记（腰部） ? 两个小腿标记（胫骨） ? 两个脚部标记（足部） Delmia V5? R18插件 A.R.T.公司的合作伙伴HAPTION公司开发出了一款名为“Delmia人机实时互动(Real-Time Interaction for Delmia Human)”（英文缩写RTI）的软件，该软件是Delmia V5? R18的附加软件，可在虚拟环境中对人的动作进行数字化A.R.T.跟踪系统的主要用途之一是虚拟现实虚拟现实是A.R.T.跟踪系统的主要用途之一。虚拟现实主要涵盖环境沉浸和互动两个方面。所谓“环境沉浸”是指在虚拟现实环境中，用户能够感觉到自己已经成为计算机生成的人工三维世界中的一部分，而“互动”则是指用户可与虚拟环境进行直接接触和交流。要达到这两点，必须对用户的头部位置和互动设备进行跟踪。 高质量的动作跟踪是虚拟现实应用的基本要求： ? 当用户移动时，只有提供确切的视点测量数据，固定物体才能保持位置不变 ? 在用模拟指针选择目标或进行其它交互动作时，需要具备较高的旋转精度和较少的干扰 ? 为实现逼真的交互动作，需要保证延迟极小 A.R.T.跟踪系统具备以上所要求的高精度、低延迟和低干扰，完全可以满足虚拟现实应用要求。 数字原型 在工业开发过程中，物理原型已逐渐被数字化原型所取代。数字化原型一般为CAD（计算机辅助设计）模型或仿真模型，对于非技术人员（如质量控制、管理等人员）来说，对模型的控制难度较大，同时在处理跨学科问题（如同时解决造型和工程问题）时，数字化原型的控制难度也比较大。 虚拟现实方法可用于对虚拟原型进行高效控制。A.R.T.设备可支持此领域中大部分虚拟现实软件，或者可以使用标准接口进行跟踪。 ? BARCo Simulation；软件：VirTools；数据由PSA提供 科学可视化 “计算流体力学”和“有限元素”代码等数字模拟方法可生成大型3D数据集。虚拟现实技术可用于对这些数据进行研究、讨论及展示。A.R.T.跟踪系统也可与其它VR数据分析的大部分代 北京搜维尔国际贸易有限公司 地址：北京市海淀区上地七街