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自适应光学简介 自适应光学（Adaptive optics，缩写为AO）是一项使用可变形镜面矫正因大气抖动造成光波波前发生畸变，从而改进光学系统性能的技术。自适应光学的概念和原理最早是在1953年由海尔天文台的胡瑞斯·拜勃库克（Horace Babcock）提出的，但是超越了当时的技术水平所能达到的极限，只有美国军方在星球大战计划中秘密研发这项技术。冷战结束后，1991年5月，美国军方将自适应光学的研究资料解密，计算机和光学技术也足够发达，自适应光学技术才得以广泛应用。配备自适应光学系统的望远镜能够克服大气抖动对成像带来的影响，将空间分辨率显著提高大约一个数量级，达到或接近其理论上的衍射极限。第一台安装自适应光学系统的大型天文望远镜是欧洲南方天文台在智利建造的3.6米口径的新技术望远镜。目前越来越多的大型地面光学/红外望远镜都安装了这一系统，比如位于夏威夷莫纳克亚山的8米口径双子望远镜、3.6米口径的加拿大-法国-夏威夷望远镜、10米口径的凯克望远镜、8米口径的日本昴星团望远镜等等。自适应光学已经逐步成为各大天文台所广泛使用的技术，并为下一代更大口径的望远镜的建造开辟了道路。 自适应光学的原理 自适应光学的目的是修复大气湍流等因素对光波波前的扭曲。自适应光学首先要检测波前扭曲情况，然后通过安装在望远镜焦面后方的一块小型的可变形镜面对波前实时进行矫正。可变形镜面后安装有促动器。自适应光学与主动光学不同，后者通过改变主镜的形状调整因重力形变等因素造成的像质扭曲，前者用于补偿大气湍流带来的影响。目前安装在口径8米左右的地面大型光学天文望远镜上的可变形镜面尺寸为8到20厘米，促动器数量为数百个到数千个不等，每次调整要在0.5到1毫秒的时间内完成，否则大气抖动将造成波前扭曲情况发生改变。 自适应光学需要以很高的频率调整镜面形状，因而可变形镜面尺寸一般比较小，对材料的要求很高。曾发生过变形镜无法承受高频调整而碎裂的事故。此外，还要求促动器的数量足够多，由此还会带来成本提高、运算量过大等一系列问题。目前，天文望远镜上的自适应光学更多用于红外观测，而非可见光观测。可见光波段的自适应光学已经广泛用于侦察卫星的小口径望远镜上。 自适应光学系统 　自适应光学（AO）是由大气引起的波面误差由一个可变形的镜面进行实时校正的光学技术，是一个快速增长的多学科领域，包括物理、化学、电子和计算机科学。AO系统用于校正（形成）一束光的波前。 　　历史上，该系统起源于天文学和国防，它可产生高分辨率的天文图像；更清晰的图像产生对比度的额外增益，这对天文学家也有好处，因为这意味着他们可以探测到其他方法无法观察到的暗淡的天体。当天文学家在努力克服大气湍流的模糊效应时，国防承包商们却关心如何保证他们的高功率激光器的光子可正确导向，从而击毁战略目标。 　　最近，由于在AO组件的精密度和简单化方面的改进，研究人员已经利用这些系统在飞秒脉冲整形、显微镜、激光通信、视力矫正以及视网膜成像等领域取得突破。虽然这些领域相差很大，由于不需要的时变效应的存在，这些领域都将从自适应光学系统中受益。 　　通常，AO系统由3部分组成：（1）波前传感器，用于测量波前偏移，（2）可变形镜片，可改变形状以校正高度畸变的波前，及（3）实时控制软件，用波前传感器收集到的信息计算可变形镜片应该采用的合适的形状，以抵消畸变的波前。 自适应光学的应用 1.直接利用滤镜成像—加拿大-法国-夏威夷望远镜 （CFHT）的CMOS系统在可见波段的观测和西班牙卡拉阿托天文台的3D在红外波段的观测是这一方面的先驱。 2.基于自然引导星的自适应光学系统正帮助现代的8到10米望远镜不断取得接近衍射极限的成像质量以及分光数据。 3.波音公司的YAL-1机载激光系统，是使用适应光学技术的空中激光武器载具。 4.自适应光学也应用在检查人眼视网膜的技术上。 自适应光学与控制 弱光61单元自适应光学系统的控制优化 在自适应光学系统中,波前校正残余误差主要由未完全补偿湍流所引起的误差和系统闭环噪声组成。基于一阶比例-积分控制器分析了弱光61单元自适应光学系统的控制特性。在此基础上,针对非Kolmogorov湍流情况,提出一种根据实际测量的大气湍流波前扰动功率谱来确定系统最优控制带宽的新方法。应用这种方法对弱光61单元自适应光学系统的波前校正残余误差进行了分析。 控制算法设计与仿真 对自适应光学系统中的控制算法设计进行了整体研究。首先对自适应光学系统各模块的物理特性进行了分析,并在此基础上建立了系统整体的数学模型。针对传统处理含有纯滞后环节系统近似方法的不足,文章采用直接求解系统传递函数幅频和相频解析函数的方法来对系统特性进行分析,通过比较系统的开环特性、闭环特性、误差和噪声传递特性等对三种控制方法(积分控制、PI控制和Sm