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应变式称重传感器设计说明书
一、应变式称重传感器设计说明书
㈠主要技术指标:
1 、基本参数
(1) 精确度等级:0.1级
(2) 测量范围 :1000kg-10000kg
(3) 灵敏度 : 2mv/v
(4) 额定励磁电压:12v
(5) 输入和输出阻抗:传感器的输入和输出阻抗在350——500MΩ之间。
(6) 正常工作条件:传感器的正常工作条件为:
温度:-20——+70℃ 相对温度:5%——100%
2、主要性能指标
(1) 线性度:迟滞和重复性:≤0.1%FS
(2) 热零点漂移:≤0.06%FS/10℃
(3) 初始零点:2%FS
(4) 允许过载:应能承受1.5倍的额定载荷
(5) 绝缘电阻:≥2000MΩ
(6) 稳定性:在规定条件下,在校准的有效期内传感器的性能符合本标准规定的要求。
(二)传感器结构设计:
图(1-1)
设计成剪切梁式结构,如图(1-1)所示:对于一般的弹性传感器,当承受载荷时,梁就会产生弯曲,图(1-2)指出了剪力和弯矩图,梁上产生的正应力正比梁的弯矩,而弯矩又正比于梁受力的作用点的距离因此对于一般弹性量而言,力作用电位置变化会引起测量误差。而剪切梁式由于测量它的且应变,而切应变与切力成正比,而切力在梁上是常量,与弯矩无关,所以力作用点的位置发生变化不影响传感器输出。
图(1-2)弹性应变梁的剪力和弯矩
线性好,精度高。输出信号不受测力点位置变化的影响。
高度低,重量轻,体积小,易于安装和维修。
结构简单,易于密封。
抗测向力强。
㈢弹性元件设计
材料选择:衡量弹性元件材料基本性能的主要指标是弹性储能(也叫应变能)。弹性储能它表示弹性材料吸收变形功而不发生永久变形的能力,即材料变形后储存于材料内的应变能U。其大小为
W=U=(1/2)×σeεe=1/2×(σe2/E) (1-1)
式中 σe――弹性极限 εe――弹性极限对应的应变
比值σe2/E 越大越好。σe高则弹性变形范围大,E低则在同样载荷下可获得较大变形。同时,对弹性元件材料性能的要求应考虑使用场合。选择合金结构钢做弹性元件,E=2.1×10E11pa抗拉强度为10E9pa
材料的热处理和稳定性处理
材料需要淬火,回火等一系列热处理工艺。采用时效法来消除残余内力,或采用如温度100——200℃存放(数十至数百小时)的人工时效方法
4、弹性元件的设计
图(1-3)工字梁切应力分布图
选定H=35mm ; h=24mm ; B=24mm ;
取安全系数ns=1.5 [σ]=σs/ns [σ]=93.3×107 pa
由于选用的是弹簧钢,泊松比μ=0.149,所以
[τ]≈ [σ] /(1+μ) [τ]=81.2×107 pa
即 τmax≤[τ]= 81.2×107 pa
6、参数的设计
剪切梁式传感器弹性体的截面为工字梁,梁内的切应力可根据材料力学中的——茹拉夫斯基公式计算:
τ=Qs/Jyb (1-2)
工字梁截面 1、2、3点的静矩
S1=0 (1-3)
S2= (BH2-Bh2)/8 (1-4)
S3 =(BH2-Bh2+bh2) /8 (1-5)
惯性矩为:
Jy = (BH3-Bh3+bh3) /12 (1-6)
将静矩和惯性矩带入①得各点的切应力:
τ1= QS1/Jy B =0
τ2=QS2/Jy B = (3Q/2)(H2-h2)/BH3-Bh3+bh3) (1-7)
τ2’=QS2/Jy b = (3QB/2b) (H2-h2)/BH3-Bh3+bh3) (1-8)
τ3=QS3/Jy b = (3Q/2b) (BH2-Bh2+bh2/BH3-Bh3+bh3) (1-9)
τ1τ2τ2’τ3
即
τmax=τ3≤81.2×107 pa (1-10)
解得
b≥4.13mm
最大弯曲内应力满足
σmax = M max/ W≤[σ] (1-11)
工字梁在根
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