离散系统时域概要.ppt

3.3 卷积和 3.3 卷积和 f1(1) ， f1(2) ， f1(3) f2(0) ， f2(1) ×—————————————————— f1(1) f2(0) ，f1(2) f2(0) ，f1(3) f2(0) f1(1)f2(1) ，f1(2) f2(1) ，f1(3) f2(1) + ————————————————————— f1(3) f2(1) f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) f1(1) f2(0) f(k)={ 0， f1(1) f2(0)， f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0)， f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) ， f1(3) f2(1) ，0 } 排成乘法 3.3 卷积和 例 f1(k) ={0， 2 ， 1 ， 5，0} ↑k=1 f2(k) ={0， 3 ， 4，0，6，0} ↑k=0 3 ， 4， 0， 6 2 ， 1 ， 5 解 ×———————— 15 ，20， 0， 30 3 ， 4， 0， 6 6 ，8， 0， 12 + ———————————— 6 ，11，19，32，6，30 求f(k) = f1(k)* f2(k) f(k) = {0，6 ，11，19，32，6，30} ↑k=1 注：教材上还提出一种列表法，本质是一样的。 * 信号与系统 ?西安邮电大学 第3-*页 ■ 电子教案 第三章 离散系统的时域分析 第三章 离散系统的时域分析 3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 二、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 3.2 单位序列响应和阶跃响应 一、单位序列响应 二、阶跃响应 3.3 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质 注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比，与连续系统有并行的相似性。 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 设有序列f (k)，则…，f(k+2)，f(k+1)，…，f(k-1)，f(k-2)…等称为f(k)的移位序列。 仿照微分运算，定义离散信号的差分运算。 1. 差分运算 离散信号的变化率有两种表示形式： 3.1 LTI离散系统的响应 （1）一阶前向差分：?f(k) = f(k+1) –f(k) （2）一阶后向差分：?f(k) = f(k) –f(k –1) 式中，?和?称为差分算子，无原则区别。本书主要用后向差分，简称为差分。 （3）差分的线性性质： ?[af1(k) + bf2(k)] = a ?f1(k) + b ?f2(k) （4）二阶差分： ?2f(k) = ?[?f(k)] = ?[f(k) – f(k-1)] = ?f(k) – ?f(k-1) = f(k)–f(k-1) –[f(k-1) –f(k-2)]= f(k) –2 f(k-1) +f(k-2) （5） m阶差分: ?mf(k) = f(k) + b1 f(k-1) +…+ bm f(k-m) 定义： 3.1 LTI离散系统的响应 2. 差分方程 包含未知序列y(k)及其各阶差分的方程式称为差分方程。将差分展开为移位序列，得n阶差分方程一般形式 差分方程本质上是递推的代数方程，若已知初始条件和激励，利用迭代法可求得其数值解。 y(k) + an-1 y(k-1) +…+ a0 y(k-n) = bm f(k)+…+ b0 f(k-m) 3.1 LTI离散系统的响应 例1：若描述某LTI系统的差分方程为 y(k) + 3y(k – 1) + 2y(k – 2) = f(k) 已知初始条件y(0)=0，y(1)=2，激励f(k)=2k ? (k)，求y(k)。 解： y(k) = – 3y(k – 1) – 2y(k – 2) + f(k) k=2 y(2) = – 3y(1) – 2y(0) + f(2) = – 2 k=3 y(3) = – 3y(2) – 2y(1) + f(3) = 10 k=4