机械振动(单自由度)解析.ppt

振动(振荡)系统在外力(策动力)作用下所作的振动(振荡)。当振动(振荡)系统在周期性策动力作用下达到稳定振动状态时，受迫振动的频率(或周期)与策动力的频率(或周期)相同。 * 线性系统的受迫振动 * * 线性系统的受迫振动 令 x 为位移，以质量块的静平衡位置为坐标原点，λ为静变形。 当系统受到初始扰动时，由牛顿第二定律，得： 在静平衡位置： 固有振动或自由振动微分方程 ： 单自由度系统自由振动 0 m x 静平衡位置 弹簧原长位置 0 x 静平衡位置 弹簧原长位置 m * * * * 子弹落下问题？ * 阻尼自由振动 前面的自由振动都没有考虑运动中阻力的影响，实际系统的机械能不可能守恒，因为总存在着各种各样的阻力。振动中将阻力称为阻尼，例如摩擦阻尼，电磁阻尼，介质阻尼和结构阻尼。尽管已经提出了许多数学上描述阻尼的方法，但是实际系统中阻尼的物理本质仍然极难确定。 最常用的一种阻尼力学模型是粘性阻尼。在流体中低速运动或沿润滑表面滑动的物体，通常就认为受到粘性阻尼。 单自由度系统自由振动 * * 粘性阻尼力与相对速度称正比，即： c：为粘性阻尼系数，或阻尼系数 单位： 动力学方程： 或写为： 固有频率 相对阻尼系数 m k c 单自由度系统自由振动 建立平衡位置，并受力分析 m x 0 * 令： 特征方程： 特征根： 令： 或 * 令： * 动力学方程：