基于磁通门与ARM的三分量磁力仪的研究解析.ppt

课题背景——地磁场测量的意义 本文创新点 ·本文借鉴了测斜仪与井中三分量磁力仪的相关原理。设计了一种基于三轴磁通门与三轴加速度传感器的三维磁场测量磁力仪，可以最大限度的解决了传感器摆放位置对测量结果的影响。 · 本文采用了高精度的磁通门传感器和三轴加速度传感器，并采用了相关的误差修正方法。通过软件对测量数据进行校正，提高了测量精度。 第二章 系统方案 系统方案——系统结构框图 系统方案——数学模型 系统方案——数学模型——探管坐标系 系统方案——数学模型——坐标系转换 系统方案——误差修正——误差的组成 系统方案——误差修正——修正数学模型 第一步 利用三轴磁通门传感器和三轴加速度传感器测量6组数据 。 第二步 计算出6个不正交偏差系数。 第三步 计算出三个3个不共轴偏差系数。 第三章 系统硬件 系统硬件——系统硬件框图 系统硬件——系统硬件框图——控制单元 系统硬件——系统硬件框图硬件框图——控制单元 系统硬件——系统硬件框图硬件框图——激励单元 系统硬件——系统硬件框图硬件框图——AD单元 系统硬件——系统硬件框图硬件框图——AD单元 系统硬件——系统硬件框图——倾角测量单元 系统硬件——系统硬件框图—