拉普拉斯变换、连续时间系统的s域概要.ppt

第四章 拉普拉斯变换、 连续时间系统的s域分析 拉普拉斯变换符号表示及物理含义： 重点要求掌握0-系统单边拉氏变换 2. 双边拉氏变换收敛域 双边信号可表示为 ： 对左边信号和右边信号分别求其收敛域 1）右边信号fR(t)求解类同右单边信号，即? ? 0 2）左边信号fL (t)满足 3. 单、双边拉普拉斯变换收敛域比较 （2）余弦和正弦信号 拉氏变换的基本性质表（1） 拉氏变换的基本性质表（2） R、L、C串联形式的s域模型 一、 H(s)零、极点分布决定时域特性h(t) （1）零、极点分布图 2) 共轭一阶极点 3) 二阶极点情况 H(s)极点对h (t)影响 （1）极点在左半复平面时，单位冲激响应衰减； （2）极点在右半复平面时，单位冲激响应增强； （3）极点在复平面虚轴上且只有单极点时，单位冲激响应呈等幅震荡；若有重极点时在虚轴上，则单位冲激响应振幅增强； （4）极点在复平面原点且只有单极点时时，单位冲激响应为阶跃信号； 频响特性是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况。 因果信号的拉氏变换和傅氏变换关系 4.5 用拉氏变换法分析电路、s域元件模型 时域 复频域 例: 图示电路初始状态为vc(0-)= -E, 求电容两端电压 vc(t). 解： 建立电路的s域模型 由s域模型写回路方程 i(t) 回路电流: 电容电压: 自学：P196，例4-13， P202，例4-15 作业：P251，4-7，设E = 1V，R1 = 4Ω，R2 = 2Ω，C = 3 F 答案：(1/3) [ 1-e-(1/4)t ] u (t) V 4.6 系统函数（网络函数）H(s) 系统函数H(s)是描述连续系统的重要参数，通过它可以了解系统的零极点分布、时域特性和系统稳定性等。我们首先分析下面问题，再引出系统函数概念。 1. 系统的复频域与分析方法联系 时域微分方程 时域响应y(t) S域响应Y(s) 拉氏变换 拉氏反变换 解代数方程 解微分方程 S域代数方程 二阶系统响应的S域求解 已知 f (t)，y(0-)，y’ (0-) ，求y(t)。 (1) 经拉氏变换将域微分方程变换为域代数方程； (2) 求解s域代数方程，求出Yzi(s), Yzs (s)； (3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式。 求解步骤： zs zi zi zs 解 ：对微分方程取拉氏变换可得 例：系统为 激励f (t) = e -t u(t)，初始状态y (0- ) = 3， 求响应y(t)。 zi zs 2. 系统函数H(s) (1) 定义：系统在零状态条件下，输出的拉氏变换式与输入的拉式变换式之比，记为H(s)。 (2) H(s)与h(t)的关系： ?(t) h(t) L (3) 求零状态响应： h(t) H(s) f(t) F(s) (4) 求H(s)的方法： ① 由系统的冲激响应求解：H(s)=L[h(t)] ③ 由系统的微分方程写出H(s) ② 由定义式 自习：P205~206的策动点函数与转移函数的概念 3. 系统函数H(s)的求解及应用举例 R 1/sC + UI(s) - + UO(s) - 例：s域电路模型如图所示 求：系统函数H(s) = UO(s) / UI(s) 解： ∴ H(s) = UO(s) / UI(s) = ∴ 例：已知系统微分方程为 求：系统函数H(s) 和冲激响应h(t) 解： ∴ 例：已知 h (t) = e–at u (t) , 激励e (t) = u (t) 求：响应 解：方法1： r (t) = h (t) * e (t) ；（略） ∴ ∵ 方法2： 作业：P254，4-16（1）（2） 4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 1、零极点与系统时域特性关系 1）零点、极点分布 2）零极点与冲激响应 拉氏变换 傅氏变换 S = jω（有条件） H(s) E(s) R(s) R(s) = E(s) H(s) h(t) e(t) r(t) r(t) = e(t) * h(t) H(jω) E(jω) R(jω) R(jω) = E(jω) H(jω) 例如： 一阶零点 0 jω σ -2 -1 1 2 x x x x j2 -j2 一阶极点 二阶极点 s = -1 (二阶) s = -j2 (一阶) s = +j2 (一阶) 极点位于 s = 0 (一阶) s = 1-j1 (一阶