拉式变换概要.ppt

* 例： 极点为 返回 * 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 1、线性性质 若 则 2、时间平移 若 则 * 证明： 令 则 返回 * 例：周期函数f(t)，周期为T，若f1(t)表示从t=0开始 的第一个周期的波形，且f1(t)的拉氏变换为F1(s)， 求f (t)的拉氏变换 解： 且 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 * 3、s域平移 若 则 4、尺度变换 若 则 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 * 5、时域微分 若 则 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 * 当f(t)为有始函数时，f(0-), f’(0-),…, f(n-1)(0-)均为0，此时 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 * 6、时域积分 若 则 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 * 证明： 分部积分： 返回 * 7、s域微分特性 若 则 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 8、s域积分特性 若 则 * 9、初值定理 若函数f(t)及其导数f ’(t)存在拉氏变换，则f(t)的初值为： 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 10、终值定理 若函数f(t)及其导数f ’(t)存在拉氏变换，且sF(s)的所有极点都位于s平面的左半平面，则f(t)的终值为： * 频域卷积 若 则 若 则 时域卷积 11、卷积定理 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 返回 * 第三章小 结 拉氏变换与傅氏变换是傅氏变换的推广。 拉氏变换是研究连续线性非时变系统强有力的工具。 作业：3-1（7，9）、 3-2（7，11） 3-3（2） 3-5（1）、3-7（6，8）、3-8（1） 3-9（1，3） 返回 1.在求解常系数线性微分方程时，同时可以给出方程的齐次解和特解，且初始条件自动包含在变换式里。 2.把微分方程转换为代数方程。 3.某些不能进行傅立叶变换的函数可进行拉氏变换。 * 课堂练习：求如图所示 f(t)的拉氏变换 * 第三章 拉普拉斯变换 3.1 引言 3.2 拉普拉斯变换 3.3 拉普拉斯变换的收敛域 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 3.5 拉普拉斯反变换 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 小 结 * 3.1 引言 傅立叶分析工具在研究信号和线性时不变系统的很多问题时，是极为有用的。但傅立叶变换有不足之处。 1、要求信号f(t)绝对可积。而有些常用信号不满足该条件。 2、有些重要函数如eat (a0) 的傅立叶变换不存在，无法用傅立叶分析方法处理。 而拉氏变换作为傅氏变换的推广，解决了上述不足。 * 拉氏变换与傅氏变换的关系： 1、傅立叶变换是将时间函数f(t)分解为无穷多项虚指数信号ej?t之和。 2、拉普拉斯变换是将时间函数f(t)分解为无穷多项复指数信号est之和。其中s=?+j? s称为复频率 3、拉普拉斯变换是傅立叶变换的推广 3.1 引言 返回 * 3.2 拉普拉斯变换 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 1、傅立叶变换定义 当函数f(t)满足狄里赫利条件时 * 2、当函数不满足绝对可积条件时 F 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 称为收敛因子 其中 令s=?+j? 因为上式中t为积分变量,故积分结果必为s的函数 将f(t)乘以衰减因子e-?t ( 为 一实常数 ) ，恰当地选取 的值 就有可以使f(t)e-?t 变得绝对可积，即 * 令s=?+j?，,因?为常数，所以d? = 1/j ds，且当????时，s? ? ?j? 进行积分换元 用傅立叶反变换的定义方法求拉氏反变换 两边同乘e?t (1)式和(2)式为双边拉普拉斯变换对 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 * 二、拉普拉斯变换定义 1、双边拉普拉斯变换 s称复频率，Fb(s)称信号的复频谱 * 2、单边拉普拉斯变换 f(t)为有始函数，即t0时，f(t)=0 本课程主要所讨论单边拉普拉斯变换 记作： * 3、复平面(s平面) 当s=?+j?确定时， 指数函数 est 也确定了 ?反映指数函数est的幅度变化速度 ?0,幅度发散 ?0,幅度收敛 ?反映指数函数est的因子ej?t作周期变化的频率 返回 以复频率s=?+j?的实部 ? 和虚部 j? 为相互垂直的坐标轴而构成的平面. 右半开平面 左半开平面 * 3.3 拉普拉斯变换的收敛域(ROC) 1、定义：把使f(t)e-?t 满足绝对可积条件的? 的取值范围称为拉氏变换的收敛域。 2、单变拉氏变换的收敛条件 若f(t)为有始函数，且存在下列关系 则收敛条件为 称为收敛坐标 * 3、指数阶函数 凡是满足