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电机驱动芯片L298N简介.doc
电机驱动芯片L298N简介(中文资料)
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L298N简介(中文资料)
LN298引脚图
L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示,1脚和 15脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传感信号。L298可驱动2个电机,OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA,ENB接控制使能端,控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。表1 L298N的逻辑功能
ENA(B)
INl(IN3) IN2(IN4) 电机运行情况 H H L 正转 H L H 反转 H 同IN2(IN4) 同INl(IN3) 快速停止 L X X 停止 Intel8253输出二组PWM波,每一组PWM波用来控制一个电机的速 度.另外二个I/O口可以控制电机的正反转.控制方法与控制电路都比较简单。即P10、P11控制第一个电机的方向,输入的:PWMl控制第一个电机的速 度;P12、P13控制第二个电机的方向,输入的PWM2控制第二个电机的速度。
由于电机在正常工作时对电源的干扰很大,只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用 双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电,另外一组5V、9V电源给L298N的+VSS、+VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开,以免影响控制部分电源的品质。
步进电机驱动芯片L298中文资料
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双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相 和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准 TTL逻辑准位信号,可驱动46V、2A以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号, 但在本驱动电路中用L297来提供时序信号,节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示,Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路; OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机;input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转;Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图
图10 L298 内部逻辑图
L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值:
Symbol符号 Parameter 参数 Value数值 单位 VS Power Supply 电源 50 V VSS Logic Supply Voltage 电源电压 7 V VI,Ven Input and Enable Voltage 输入电压和启用 –0.3 to 7 V IO 峰值输出电流(每通道) A 非重复性(t= 100ms) 3 重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5 直流运行 2 Vsens Sensing Voltage 感应电压 –1 to 2.3 V Ptot Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃) 25 W Top Junction Operating Temperature 结工作温度 –25 to 130 ℃ Tstg,Tj Storage and Junction Temperature 储存温度 –40 to 150 ℃
L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能(请参阅框图):
引脚 PowerSO Name Function 功能说明 1;15 2;19 Sense A; Sense B 电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以
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