运动控制系统课程设计指导11级技术方案.ppt

《运动控制系统》课程设计指导 2011级电气工程专业适用 主要内容 设计目的 设计课题 设计参数 设计步骤 课程设计报告要求 时间安排 参考资料 一 设计目的 应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。 二　设计课题 1. 带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的仿真与设计 2. 带电流截止负反馈的转速闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计 3. 转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计 4．转速电流双闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计 5．基于稳态模型的转差频率控制的交流调速系统的仿真与设计 6．基于稳态模型的恒压频比控制的交流调速系统的仿真与设计 7．基于交流电动机动态模型的直接转矩控制系统的仿真与设计 8．基于交流电动机动态模型的直接矢量控制系统的仿真与设计 9．基于交流电动机动态模型的间接矢量控制系统的仿真与设计 10．串级调速系统的仿真与设计 三　设计参数 1.直流电动机控制系统设计参数 2.交流电动机控制系统设计参数 1.直流电动机控制系统设计参数 1.直流电动机控制系统设计参数 2.交流电动机控制系统设计参数 2.交流电动机控制系统设计参数 四?????设计步骤 1.选题 （1）每个班选题的具体要求是： ①按学号尾数选择相应的题目； ②按学号倒数第2位选择相应的电动机参数，即倒数第二位为0的选择电机（1），为1的选择电机（2），为2的选择电机（3），为3的选择电机（4）。 ③个别同学确实需要调换题目的，必须申明原因，并经指导教师同意后，才能换题。 （2）课题一经选定，不准更改课题。 2 查阅参考资料 （1）应去图书馆借阅相关参考资料： （2）应去院资料室查阅相关杂志上的论文； （3）应上网查阅相关文献。 （4）参考文献主要包括：直流调速系统、交流调速系统、电力电子技术、电子技术、半导体功率器件等方面 3 确定技术要求 根据所选控制系统的技术参数进一步细化技术要求。首先确定控制系统方案，确定每一级的具体技术指标（如放大倍数，输入输出电阻，电源电压等）。 4　静态设计 (1).确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择). (2).确定整流装置的放大倍数.(需根据电枢电压与控制电压确定).并设计可控整流装置及触发电路. (3).确定电流反馈系数. (4).确定转速反馈系数. (5).根据调速范围与静差率要求确定静态速降及转速反馈环的反馈系数. 5 动态设计 6　仿真研究 (1).建立控制系统的数学模型; (2).在MATLAB下仿真,检验转速超调量指标是否达到设计要求; (3).修改调节器参数,使之达到预期指标要求. (4).多方案比较时，要对每一系统模型进行仿真 7完成控制系统原理图及印制板（PCB）图 PCB图应包括： 可控整流电源 触发器 控制系统电源 调节器 励磁电源等 五　课程设计报告要求 1.?课程设计报告应详细叙述控制系统各部件的方案选择.如选择什么样的调节器,为什么? 2.?课程设计报告应详细叙述控制系统的设计过程及参数选择的理由. 3.?设计报告应包括控制系统原理图一份(用A3图纸),并附系统工作原理说明. 4.?设计报告应附仿真结果曲线图,并要有性能分析. 5.?设计报告应有自己的设计感想. 6.?设计报告除应交文字版外,还应递交电子版. 7.?设计报告必须在1月6日前交. 六　时间安排 学生日程及教师值班安排 学生分组安排 七　参考资料 1.《电力拖动自动控制系统》陈伯时.机械工业出版社. 2.《电力拖动控制系统设计手册》朱仁初.机械工业出版社. 3.《电气传动自动化技术手册》天津电气传动研究所.机械工业出版社. 4.《毕业设计指导》刘祖润.机械工业出版社. 5.《电力电子变流技术》黄俊.机械工业出版社. 6.《电力拖动自动控制系统》张明达.冶金工业出版社. 7.《电力传动控制系统原理与应用》冯信康.水利电力出版社. 8.《电气传动控制系统的设计》周德泽.机械工业出版社. 9.《控制系统课程设计》吴新开，中南大学出版社 10.《电子测试、仿真与制作技术》吴新开，中南大学出版社 11.《电气自动化》杂志 12.《电气传动自动化》杂志 13. 《电力电子技术》杂志 * 未与群芳同温暖 却在枝头独欢笑 直流电动机(1) 输出功率为:7.5Kw 电枢额定电压220V 电枢额定电流