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本设计的意义及技术现状和发展趋势 目前，在直流调速方面晶闸管一电动机调速系统已发展得很成熟，但脉冲宽度调制(PWM)直流调速系统与之相比有着许多无可比拟的优点，因而具有相当广阔的发展前景。PWM装置控制原理框图如图1所示，利用三相不可控桥式整流电路由电网得到直流电主电源，再由功率转换电路在控制电路控制下进行PWM调制，将主电源能量传递给电动机。PWM直流调速系统性能优越，但系统较为复杂，必须对功率转换电路、控制电路等电路进行认真设计，并反复验证与改进，最终才能得到较优的设计方案。 图3 双闭环直流调速系统原理图 直流传动具有良好的调速特性和转矩控制性能，在工业生产中应用较早并沿用至今。早期直流传动采用有接点控制，通过开关设备切换直流电动机电枢或磁场回路电阻实现有级调速。1930年以后出现电机放大器控制的旋转交流机组供电给直流电动机，以后又出现了磁放大器和汞弧整流器供电等，实现了直流传动的无接点控制。其特点是利用了直流电动机的转速与输入电压有着简单的比例关系的原理，通过调节直流发电机的励磁电流或汞弧整流器的触发相位来获得可变的直流电压供给直流电动机，从而方便地实现调速。但是这种调速方法后来被晶体管可控整流器供电的直流调速系统所取代，至今已不再使用。1957年晶体管问世后，采用晶体管相控装置的可变直流电源一直在直流传动中占主导地位。由于电力电子技术与器件的进步和晶体管系统具有的良好动态性能，使直流调速系统的快速性、可靠性和经济性不断提高，在20世纪相当长的一段时间内成为调速传动的主流。今天正在逐步推广应用的微机控制的全数字直流调速系统具有高精度、宽范围的调速控制，代表着直流电气传动的发展方向。直流传动之所以经历多年发展仍在工业生产中得到广泛应用，关键在于它能以简单的手段达到较高的性能指标。 在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的转速。电动机的调速性能对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。因此，调速技术一直是研究热点。