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例题: 设有一数字图像如图所示,平均灰度均匀测度度量中阈值k=2,分别选取种子点为9、7进行区域增长 例题: 设有一数字图像如图所示,分别选取种子点为1和7,平均灰度均匀测度度量中阈值k分别为3和6,进行区域增长 6.4.2??? 分开――合并区域方法 1)?? 图像数据的金字塔结构及其四叉树表示 对于 的 ,若用 表示其层 次,第 层上为 的图像。即 第0层为原始图像,最顶层为第N层,只有 一个点。 上层(大尺度)图像表示是对图像的整体概括性的描述,小尺度空间是对图像细节的细致描述 2)??????? 算法的步骤 (a) 确定均匀性测试准则H,将原始图像构造四叉树数据结构。 (b) 选某中间层作为初始区域划分。对任一区域R,若H(R)为false,则R分裂成4个子区,对任1/4子区,若H(Ri)为false,再分。若H(Ri1U Ri2U Ri3U Ri4)为true,合并。重复上述步骤 (c)? 若有不同大小的两个相邻区域Ri 和Rj满足H(Ri URj)=true,合并。 P230 例6.9 由此得到三个等价判决准则 寻找t,使得判决函数取得最大值,使得C0、C1两类得到最佳分离 tank.bmp原图 坦克图类间方差阈值分割 steel1.jpg原图 钢筋类间方差阈值分割 ship.bmp原图 类间方差阈值分割 6.3.3 二维最大熵阈值分割 熵的定义: 其中: 是随机变量x的概率密度函数 对于数字图像而言,随机变量x可以是像素的灰度值、区域灰度、梯度等特征。 1)一维最大熵阈值分割 思路:选取一个阈值,使图像分割后两部分的一阶灰度统计的信息量最大。 对于大小为 的数字图像: 设阈值t把图像分割为目标区域O和背景区域B,则O和B区域的概率分布为: O区域: B区域: 其中 熵函数定义为: 式中: 于是,一维最大熵阈值分割就求解 2)二维最大熵阈值分割 一维最大熵仅基于原始图像的直方图,因此未充分利用图像的空间信息。 思路:构造一个点灰度――区域灰度均值的二维直方图。 方法:首先以原始灰度图像中各像素及其4邻域的4个像素为一个区域,计算出区域灰度均值图像,这样原始图像中的每一个像素都对应一个点灰度――区域灰度均值对。 设图像有L个灰度级,这样的数据对的取值的LxL种可能。 图6.3.8给出了图像的二维直方图。 点灰度――区域灰度均值对的概率高峰主要分布在对角线附近,总体上呈现双峰和一谷的状态。 表明: (1) 目标和背景区域内部的灰度较均匀 (2) 远离对角线,峰的高度急剧下降;主要为噪声点、边缘点、杂散点。 (3)真正代表目标和背景的信息量应该在对角线部分。如图6.3.9A、B区域。 设 为图像中点灰度为 ,区域灰度为j 的像素点数, 为点灰度――区域灰度均值对为( )发生的概率,则 图像的大小为 若阈值设为( ) 则 离散二维熵为 则A区和B区的二维熵分别为: 式中: 同理: 式中: 假设C区和D区的 ,( C区和D区主要是噪声和边缘的信息, 可忽略) 则 其中 熵的判别函数定义为 选取( )使 3)二维最大熵阈值分割递推算法 利用PA(s,t)递推PA(s,t+1);HA(s,t)递推HA(s,t+1); Ps (t+1)递推Ps+1(t+1); Hs (t+1)递推Hs+1(t+1) 消除原算法中每次均从 开始计算所造成的重复计算,但需要存储单元增大。 6.3.4??????? 模糊阈值分割 近年来,不少学者将模糊数学的方法引入到图像处理中取得了显著的成果,模糊集在图像增强、边缘检测以及图像分割中的应用,表明基于模糊子集理论的处理和识别技术,在一些场合,具有比传统方法更好的效果。 思路:将一幅图像看作一个模糊阵列,然后通过计算图像的模糊率或模糊熵来确定阈值。 图像的模糊特征平面 按照模糊子集的概念,可以将一幅MxN维且具有L个灰度级的图像X看作为一个模糊点阵。该阵可记为 其中 阵列中第( )个模糊单点集的隶属函数为 ,或图像的第( )个像素 具有某种特征的程度为 (1)
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