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2016-07-05 发布于重庆
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机械部件改造设计.doc

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机械部件改造设计

机械部件改造设计，把步进电机改成伺服电机的联接方式本步骤是将步进电机改造成伺服电机的联接方式，根据相关资料，设步进电机为永磁式步进电机，型号为TD800-6，现改用伺服电动机，选用ASM系列交流永磁伺服电动机，该电动机特别适合于数控机床，机器人等工业领域，具有高定位精度，快速响应，宽调速范围和重复过载的场合，该电动机转子采用稀土材料，电动机体积小，转矩大，无换向部件，不用定期维修，在某些固定转角位置气制动作业中，其优点尤为突出，机座采用标准尺寸，内装有增量式光电编码器。现选用型号为ASM-4的交流永磁伺服电动机。型号电动机功率 /kw 额定转矩 /N.M 最大转矩 /N.M 最高转速 /转速r.min-1 转子惯量 /N.M.S2 机械时间常数 /ms 重量 /kg 可配用驱动器型号 ASM-4 0.4 2 10 3000 3. 3 7.5 ASC-30 ASM-4交流永磁伺服电动机外形及安装尺寸型号外形及安装尺寸 A B C ASM-4 55 124 211 配套ASC系列驱动器 ASC系列驱动器的主要技术参数，外形及安装尺寸见下图 ASC系列驱动器主要技术参数及外形尺寸型号主回路输入电压 /v 额定工作电流 /A 可驱动电机功率 /w 控制电压 /v 输入阻抗 /k 最高转速/r.min 调速范围外形尺寸 /mm A B H ASC-30 AC220 18 200 0~10 10 3000 1:10000 120 413 293 400