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《机电一体化系统设计》总复习 一、名词解释： 机电一体化产品：是指机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品。 香农采样定理：对于一个有限频率的连续信号，当采样频率fs大于等于2f信号max时，采样函数才能不失真地恢复原来的连续信号。 采样/保持器：因为A/D转换需要一定的时间，为了保证转换精度，在A/D转换转换的过程中，要求信号的电压保持不变，在A/D转换完成后，又要能跟踪信号电压的变化。能完成这个功能的电路叫采样/保持器。 传感器：把被测得物理量（如温度、压力）作为输入参数，将其转换为电量（电流、电压、电阻等）后输出。 热电阻效应：物质的电阻率随温度变化而变化的特性成为热电阻效应。 热电效应：是当受热物体中的电子（空穴），因随着温度梯度由高温区往低温区移动时，所产生电流或电荷堆积的一种现象。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电机。柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。它是在信息技术自动化技术与制造的基础上，通过计算机技术把分散在产品设计制造过程中各种孤立的自动化子系统有机地集成起来，形成适用于多品种、小批量生产，实现整体效益的集成化和智能化制造系统。）单推—单推式：其特点是轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大，轴承寿命比双推—双推式低。 双推—双推式：两端装有止推轴承及向心轴承的组合，并施加预紧力，使其刚度最高。适合于高刚度、高速度、高精度的精密丝杆传动系统。工作时随着温度升高会造成丝杆的预紧力增大，因而易造成两端支承的预紧力不对称。 双推—简支式：轴向刚度不太高，双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较长，适用于中速、精度较高的长丝杆传动系统。 双推—自由式：因其一端是自由状态，故轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装丝杆传动系统。 为什么要消除齿轮副间隙？常用什么方法消除间隙？ 答：间隙会产生齿间冲击，影响传动的平稳性(出现传动死区)。若死区在闭环系统中，则可能导致系统不稳定，使系统产生低频振荡。 方法：（1））） 工控机的接口卡有哪些类型，各有什么功能？ 答：（1）模拟量输入/输出卡：处理模拟信号的输入输出。 （2）数字量输入/输出卡：实现各类开关信号的输入/输出控制。 （3）运动控制卡：用来控制机器的位置和速度。 （4）RS-232/RS-485模块：用于串行连接。 （5）CAN总线接口卡：使多个计算机通过一个通信网相互连接。 简述工业控制计算机的硬件组成结构及其作用。 答：（1）主板:将采集到的实时信息按照预定程序进行必要的数值计算、逻辑判断、数据处理，及时选择控制策略并将结果输出到工业过程。 （2）系统总线：内部总线是工控机内部各组成部分之间进行信号传送的公共通道；外部总线是工控机与其他计算机和智能设备进行信号传送的公共通道。 （3）输入/输出接口：是工控机和外部设备或生产过程之间进行信号传送和变换的连接通道。 （4）入机接口：用于显示工业生产过程的状况，也可用于修改运算参数。 （5）通信接口：是工控机与其他计算机和智能设备进行信号传送的通道。 （6）系统支持：监控定时器、电源掉电监测、后备存储器、实时日历闹钟。 （7）磁盘系统：可以用半导体虚拟磁盘，也可配用通用磁盘。 简述工业控制计算机的软件组成及其作用。 答：(1)系统软件：管理工控机的资源，并以简便的形式向客户提供服务。 （2）工具软件：提高软件生产效率和改善软件产品质量。 （3）应用软件：针对某个生产过程进行控制和管理。 模拟数据采集系统通常由那几部分组成，各有什么作用？ 答：（1）传感器：把被测的物理量作为输入参数，将其转换为电量后输出。 （2）多路模拟开关：将多路模拟信号分别于A/D转换器接通，逐一进行A/D转换，以 分时享用A/D转换器的目的。 （3）放大器：将信号放大以便收集。 （4）采样/保持器：A/D转换需要一定的时间，为了保证转换精度，在A/D转换的过程中，要求信号的电压保持不变，在A/D转换完成后，又要能跟踪信号电压的变化。 （5）A/D转换器及其与单片机接口：将模拟信号转变为数字量。 功率输出的常用接口方式有哪些？ 答：功率晶体接管、光电耦合器隔离、双向晶闸管接口 机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，请问光电耦合器的作用有哪些？ 答：具有很高的绝缘电阻，可以承受2000V以上的高压；并能避免输出端对输入端的电磁干扰；可以用于开关量或脉冲信号的输入隔离和输出隔离。 简述PLC系统与继电器接触器控制系统的区别。 机电一体化系统中的常用传感