一阶系统的时间响应及动态性能 例题.pptVIP

一阶系统的时间响应及动态性能 一阶系统的时间响应及动态性能 * 例1 系统如图所示，现采用负反馈方式，欲将系统调节时间减小到原来的0.1倍，且保证原放大倍数不变，试确定参数 Ko 和 KH 的取值 例2 已知单位反馈系统的单位阶跃响应 试求 F s , k s , G s 。 　解． 一阶系统的斜坡输入响应 总结性质： 响应是一个指数型上升过程，先逐步加快，最后以和输入相同的速度线性增加，与输入平行 误差逐步增加，从零到T，并保持不变 系统稳态响应是：是一个与输入斜坡函数斜率相同，但同时落后的斜坡函数。因此，系统时间常数越小，系统跟踪输入信号的稳态误差也越小。 *