机械原理第四章常用机构教程.pptVIP

* 内啮合轮槽机构 * 球面槽轮机构 球面槽轮机构 * * 槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能调节。适应于速度不太高的场合 电影放映机 的卷片机构 轮槽机构的特点与应用 * * 典型机构的简介-蜂窝煤机器 * 典型机构的简介-内燃机 * 典型机构的简介-自动装卸机构 * 典型机构的简介-砖塔刀架 * 典型机构的简介-自动机床 * 思考题 1、以上经典机构中都有哪些学到的机构组成？ 2、这些机构在机器中起到了什么作用？ * 在本章的讨论中，我们将不考虑引起机构运动的外力的影响，而仅仅研究在已知原动件运动规律时，如何确定机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度和加速度，构件的位置、角位移、角速度和角加速度等运动参数。 * 常用的形封闭型凸轮机构有以下几种： 槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 共轭凸轮机构 * * 圆柱凸轮 如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图示为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故属于空间凸轮机构。 * 凸轮机构的分类 按照从动件的型式分类 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 * 尖底从动件 从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。 * 滚子从动件 为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮，把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形式的从动件应用很广。 * 平底从动件 从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳传动效率高，常用于高速场合。 * 凸轮机构的分类 按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 力锁合 形锁合 * 力锁合 所谓力锁合型，是指利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 * 形锁合 所谓形锁合型，是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 * 凸轮机构的应用 * 凸轮机构的应用 * 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑，占据空间较小；具有多用性和灵活性，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。对于几乎任意要求的从动件的运动规律，都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。 * 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于磨损，故多用于传力不大的场合。 * 思考题 现实生活中，那些地方用到了凸轮机构，他的目的是什么？ 凸轮机构的优点是什么？缺点是什么？ 5.3棘轮机构简介及应用 杨拴强 福建江夏学院工业工程系 * 一、棘轮机构的组成及工作原理 如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而棘轮向另一个方向转动时，棘轮静止不动。 常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形的棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形。 * 在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工作要求调节棘轮转角的大小。  * 1、带轮齿的棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 二、棘轮机构的类型 * 端面棘轮机构 * 内啮式棘轮机构 内啮合棘轮机构 * 内啮合棘轮机构 自行车飞轮的原理 * 可变向棘轮机构 * * 2、摩擦式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 * 偏心楔块式棘轮机构 * 滚子楔紧式棘轮机构 * 1.齿啮式棘轮机构的特点 2.摩擦式棘轮机构的特点 摩擦式棘轮机构传递运动平稳， 无噪音棘轮可实现无级调节，但 易打滑，运动准确性差。 齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角 可实现有级调节，但传动平稳性差。适合 于转速不高，转角不大和小功率场合。 小结 * 射沙自动线的浇铸机构 棘轮机构具有间歇运动特性 * 超越式棘轮机构 2、棘轮机构具有快速超越运动特性 5.4轮槽机构的原理和应用 杨拴强 江夏学院工业工程系 * 如图所示为外啮全槽轮机构。槽轮与主动拨盘的轴线平行，其转向相反，最小槽数应大于3. 论草机构的组成与工作原理 * 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 球面槽轮机构 轮槽机构的类型 * 外啮合轮槽机构 杨拴强制 作 §4-1 凸轮机构的应用和分类 第五章 常用机构 杨拴强 福建江夏学院工业工程系 福建江夏学院 杨拴强 * 本章主要内容 5.1平面连杆机构 5.2凸轮机构 5.3棘轮机构 5.4轮槽机构 5.5典型机构动画演示 * 本章重点知识 平面四杆机构的演化机构 曲柄存在的条件 曲柄连杆机构的特性 凸轮机构的特点 棘轮机构的组成与原理 轮槽机构的组成与原理 * 5.1平面连杆机构 平面连杆机