他励直流电动机详解.ppt

他励直流电动机 ——关于调速 他励直流电动机调速 1、调速概述 2、评价调速的指标 3、关于调速的三种方法 4、调速方式与负载类型的配合 调速概述 评价调速的指标 1、调速范围 2、静差率（相对稳定性） 3、调速的平滑性 4、调速的经济性 调速范围 调速范围是指电动汽车电机在额定负载时可能达到的最高转速nmax与最低转速nmin之比，用系数D表示 　　 不同的生产机械要求调速范围的大小不同。由于近代机械设备制造的趋向是尽量简化机械结构，并首先是简化各种减速机构，因此，要求电动机拖动系统具有较大的调速范围。显然要扩大调速范围，必须尽可能地提高最高转速和降低最低转速。 　　 电动机最低转速受到低速运行时相对稳定性的限制，电动机的最高转速受到电动机机械强度、换向、电压等级方面的限制，因此，在额定转速以上再要提高转速，其提高范围不大，所以一般取nmax=nN 静差率（相对稳定性） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落△nN与理想空载转速no之比，称作静差率s，即 式中，△nN=no－nN显然电动机的机械特性越硬，则静差率越小，相对稳定性也越高。然而静差率和机械特性硬度又是有区别的。一般电机的调压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的，但是对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。△nNa=nNb，硬度相等，但因为noanob，所以SaSb。这就是说，硬度相等的两条机械特性，理想空载转速越高，静差率越小。 不同的生产机械对静差率的要求也不同，一般设备s为30%~50%，而精度高的造纸机则要求s≤0.1%。对于不同的调速方法，其机械特性的静差率是一个很重要的指标。 　　 调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义，调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 　　 设电动机额定转速nN为最高转速，转速降落为△nN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即 最低转速为 可知： 表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间应满足的关系。对于同一个调速系统，△nN值一定，如果对静差率要求越严，即s值越小时，系统能够允许的调速范围也小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 调速的平滑性 在一定调速范围内，调速的级数越多就认为调速越平滑，两个相邻转速ni与ni-1，之比称为平滑系数K K值越接近1，调速的平滑性越好。在一定的调速范围内，可能得到的调节转速的级数越多，则调速的平滑性越好。K=l时，称为无级调速，即转速是连续可调的。 调速的经济性 经济性包含两个方面的内容，一方面是指所需的设备投资和调速过程中的能量损耗，另一方面则是指电动机在调速时能否得到充分利用。当一台电动机采用不同的调速方法时，电动机容许输出的功率和转矩随着转速变化的规律是不同的，但电动机实际输出的功率和转矩是由负载需要决定的，而不同的负载所需要的功率和转矩随转速变化的规律也是不同的，因此在选择调速方法时，既要满足负载要求，又要尽可能使电机得到充分利用。经分析可知，电枢回路串电阻调速以及降低电枢电压调速适用于恒转矩负载的调速，而弱磁调速适用于恒功率负载的调速。 关于调速的三种方法 1、电枢回路串联电阻调速（降低调速） 2、降低电源电压调速（速度减小） 3、减弱磁通调速（速度增大） 电枢回路串联电阻调速（降低调速） 降低电源电压调速（速度减小） 减弱磁通调速（速度增大） 调速方式与负载类型的配合 为了是电机得到充分利用，拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式；拖动恒功率负载时，应采用恒功率调速方式。对风机类负载，三种方式都不太适合，应采用串电阻或降压调速要比弱磁调速合适一些。 参考：互联网 第三小组全体人员制 *