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第10章 齿轮机构及其设计 1.基本概念 重点:渐开线直齿圆柱齿轮 (1) 齿廓曲线 ①齿廓啮合基本定理 ②渐开线性质及其坐标方程 (2)一对渐开线啮合传动 A、对渐开线齿廓能实现定角速比啮合传动 B、名词:节圆,啮合角,(节圆压力角),理论啮合线 (3)深刻理解下述几个重要性质的几何意义 ① N1N2线—— ② 啮合角恒等于节圆压力角,其符号均为α’ ③ 中心距可改变 (4) 标准齿轮 ① 五个基本参数:Z、m、α、ha*、c* ② 分度圆的定义 ③标准齿轮的定义 (5)一对标准齿轮啮合传动 ① 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件; ② 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件; ε≥1 双齿啮合区、单齿啮合区 (6)齿轮与齿条的啮合特点 (齿轮齿条传动有以下特点:压力角 、齿条分度线(中线)上s=e、不同高度上的齿距相等、齿轮的分度圆总与节圆重合 刀具与轮坯的相对位置: .(L为刀具中线与轮坯中心线距离) (7)渐开线齿廓的根切 ① 产生根切的原因 ②不发生根切的 ③不发生根切的 (8)变位齿轮的概念 ① 当Z17时,会发生根切,刀具齿条要外移,加工出来的是正变位齿轮 ② 传动类型 a) 标准齿轮传动: b) 等移距变位齿轮传动: c)角度变位齿轮传动 (不等移距变位齿轮传动) ⅰ)正传动 ⅱ)负传动 (9)斜齿圆柱齿轮传动 ①以法面的参数为标准参数 ②正确的啮合条件 ③重合度的特点 ④改变β的大小可凑中心距 (10)圆锥齿轮传动 ①正确啮合条件 ②以大端的参数为标准参数 (11)蜗轮蜗杆传动(蜗杆机构) ①标准参数:蜗杆轴面的参数为标准参数 蜗轮的标准参数在端面上 ②中间平面 ③正确啮合条件(阿基米德蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件) ④蜗轮的转向 2 基本公式 ① P180-P181 表10-2渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算公式 ②要灵活应用此公式 如: ③ ④ L-r=xm(L为刀具中线与轮坯中心的距离) 3 基本解题方法 ①记住公式 ②会画出图形(齿顶圆、基圆、、……等) 第11章 齿轮系及其设计 1.基本概念 何谓行星轮系? 何谓差动轮系? 2.基本计算公式 (1)定轴轮系 *若首末两齿轮轴线不平衡,采用画箭头的方法 (2)行星轮系 F=1(有一个中心轮固定) (3)差动轮系 F=2(两个中心轮均活动) 3.基本解题方法 (1)熟练掌握定轴轮系及周转轮系传动比的计算方法 (2)周转轮系的分类: 按自由度来分 F=1 行星轮系 (2k-H,两个中心轮之一固定) F=2 差动轮系 (2k-H,两个中心轮均不固定) (3)熟练掌握复合轮系传动比的计算方法 a、关键在于将其所包含的各部分定轴轮系和各部分周转轮系一一加以分开,分别计算出他们的传动比,然后再联立求解。 b、 c、 d、 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 1.基本概念: (1)机械系统波动有哪两种?它们采用什么方法来调节?原理是什么? (2)飞轮应当安装在高速轴上,为什么? 2.基本公式: 第6章 机械的平衡 1.基本概念: (1)平衡的目的是什么? (2)什么叫静平衡?静平衡的条件是什么?如何进行计算? (3)什么叫动平衡?动平衡的条件是什么?如何进行计算? 机械原理总复习 要求: 遵守考场纪律; 提早10分钟到场,按座位表入座,带考试证,书包集中放在讲台两侧; 带齐作图仪器(三角板,量角器,圆规等)及计算器,考试时不能互相借用。 要求: 发试卷后,先写名字及成绩登记表上的序号,注意听主考教师的讲解。 复习以笔记,作业为主,结合课堂上讲过的例题进行复习。 第2章 机构的结构分析 1.基本概念:运动副,运动链,机构具有确定运动的条件,进行高副低代必须满足的条件等 2.基本公式: 3.基本的解题方法 (1)自由度计算——写公式,高副低代前计算自由度,并且要先找出复合铰链,确定转动副的数目,排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。 (2)高副低代 (3)分解基本杆组—— (4)确定机构的级别 第3章 平面机构的运动分析 1.基本概念 速度瞬心的定义 (2) 瞬心的数目 (3) 瞬心位置的确定 (4) 三心定理 2.基本公式 . (2)用矢量方程图解法作机构的 分析 a)按同一构件上两点间的关系列方程 b)按两构件重合点关系列方程 3.基本解题方法 (1)要
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