冲量及动量定理教学课程.pptVIP

例 动量定理解释帆船“逆风行舟” 2.质点系的动量定理 * 上页 下页 返回 退出 重写牛顿第二定律的微分形式 考虑一过程，时间从t1-t2，两端积分 一、 动量定理 左侧积分表示力对时间的累积量，叫做冲量。 于是得到积分形式 §2-1 动量定理 动量守恒定律 这就是质点的动量定理：物体在运动过程中所受到的合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 动量定理的几点说明： (1)冲量的方向： 冲量 的方向一般不是某一瞬时力 的方向，而是所有元冲量 的合矢量 的方向。 (2)在直角坐标系中将矢量方程改为标量方程 (3)动量定理在打击或碰撞问题中用来求平均力。 打击或碰撞，力 的方向保持不变，曲线与t轴所包围的面积就是t1到t2这段时间内力 的冲量的大小，根据改变动量的等效性，得到平均力。 将积分用平均力代替 动量定理写为 平均力写为 平均力大小： (4)应用动量定理必须在同一惯性系中。 船 前进方向 风吹来 取一小块风dm为研究对象 初 末 由牛顿第三定律 前进方向 风对帆的冲量大小 方向与 相反 F横 F阻 龙骨 例题1 质量m=3t的重锤，从高度h=1.5m处自由落到受锻压的工件上，工件发生形变。如果作用的时间(1) △t=0.1s， (2) △ t=0.01s 。试求锤对工件的平均冲力。 解：以重锤为研究对象，分析受力，作受力图： 解法：锤对工件的冲力变化范围很大，采用平均冲力计算。 取竖直向上为正， 在竖直方向利用动量定理。 初状态动量为 末状态动量为0 得到 解得 代入m、h、 △ t的值，求得： (1) (2) 例题2-2 矿砂从传送带A落到另一传送带B，其速度v1=4m/s，方向与竖直方向成30°角，而传送带B与水平成15°角，其速度v2=2 m/s．如传送带的运送量恒定，设为k=20 kg/s，求落到传送带B上的矿砂在落上时所受到的力． 解:设在某极短的时间△t内落在传送带上矿砂的质量为m，即m=k△t，这些矿砂动量的增量为 于是 其量值可用矢量差方法求得[参看图 (b)] 设这些矿砂在△t时间内的平均作用力为F，根据动量定理， 作用力F的方向与△(mv)的方向相同，图(b)中的θ角可由下式求得： 补充例题 一绳跨过一定滑轮，两端分别拴有质量为m及的m’物体A和B， m’大于m。B静止在地面上，当A自由下落距离h后，绳子才被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体的速度，以及能上升的最大高度。 m’ m B A h 解：以物体A和B为系统作为研究对象，采用隔离法分析受力，作出绳拉紧时的受力图： A B 绳子刚好拉紧前的瞬间，物体A的速度为： 取竖直向上为正方向。 绳子拉紧后，经过短暂时间的作用，两物体速率相等，对两个物体分别应用动量定理，得到： 忽略绳重，考虑到绳不可伸长，有： 解得： 当物体B上升速度为零时，达到最大高度 1. 质心的概念和质心动量 定义质心 C 的位矢为： 质心位置是质点位置以 质量为权重的平均值。 为便于研究质点系总体运动，引入质心概念。 二、质点系的动量定理 rc × C · · · · · · mi · z · ri y x 0 由质心 C 的位矢： 质点系的动量可以看成一个“质点”的动量， 这个“质点”集中了质点系全部质量并以质心速 度运动。 rc × C · · · · · · mi · z · ri y x 0 P 表示质点系在时刻 t 的动量 一对内力 推广：由两质点系统推广到n个质点系统。 质点系动量定理: 作用于系统合外力冲量等于系统动量的增量。 (1) 只有外力可改变系统的总动量 (2) 内力可改变系统内单个质点的动量 说明： 注意 内力不改变质点系的动量 初始速度 推开后速度 且方向相反，也有 推开前后系统动量不变 如果系统所受的外力之和为零（即 ），则系统的总动量保持不变。这个结论叫做动量守恒定律. 条件 定律 时 时 =常量 时 直角坐标系下的分量形式 三、 动量守恒定律 3.自然界中不受外力的物体是没有的，但如果系统的内力外力，可近似认为动量守恒。 2.若合外力不为 0，但在某个方向上合外力分量为 0，这个方向上的动量守恒。 1.对于一个质点系，若合外力为 0，系统的总动量保持不变，但系统内部的动量可以相互转移。 明确几点 碰撞、爆炸 4.动量守恒意味着质心保持其匀速直线运动（或静止）的状态不变。 例题2-3 如图所示,设炮车以仰角? 发射一炮弹，炮车和炮弹的质量分别为M和m，炮弹的出口速度为v，求炮车的反冲速度V。炮车与地面间的摩擦力不计。 解: 把炮车和炮弹看成一个系统。发炮前系统在竖直