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研 究 生 课 程 论 文 (2014-2015学年第一学期) Ubuntu系统安装及内核编译和RTAI安装 研究生： 提交日期： 2015年3月1日 研究生签名： 学 号 学 院 自动化科学与工程学院 课程编号 Z0111024 课程名称 嵌入式系统原理及其应用 学位类别 硕士 任课教师 刘少君 教师评语： 成绩评定： 分 任课教师签名： 年 月 日  摘要： 3 第一章、Linux系统简介 4 1.1、Linux的诞生 4 1.2、Linux系统的特点 4 1.2.1、Linux和Window的比较 5 1.3、Linux发行版本简介 5 1.4、Ubuntu发行版本简介 6 第二章、WIN7硬盘下Ubuntu 14.04的安装 8 2.1、准备工作 8 2.2、安装过程 10 第三章、Ubuntu 14.04的内核编译 17 3.1、准备工作 17 3.2、编译过程 18 第四章、RTAI-4.0安装 25 4.1、RTAI介绍 25 4.2、准备工作 25 4.3、安装过程 26 4.3.1、内核编译 26 4.3.2、编译RTAI 27 第五章、总结 30 参考文献： 31 Ubuntu系统安装及内核编译和RTAI安装 摘要：Lin