随机子空间识别分析报告.pptxVIP

;主要内容;3.4.1随机子空间识别主要思想 ;子空间;协方差驱动随机子空间识别方法;3.4.2 动力学状态空间模型;两边左乘 P-1;在实际振动测试中，一般不会测量全部自有度的输出，而只检测其中的一部分。假定只在其中lc个自由度处放置传感器，则结构的输出可以表示为：;;（2）离散时间状态空间模型;;;;（3）随机状态空间模型;离散随机状态空间模型; 随机状态空间模型的重要性质; 同时wk, vk是零均值白噪声序列，与结构真实状态无关，可知：; 定义输出协方差矩阵Ri;;输出信号y1(t)和对应协方差序列;3.4.2 协方差驱动随机子空间识别方法;另一种分法;(2) 输出协方差矩阵;实际测试中，只能得到有限的j个数据点，因此输出协方差可以估计为;(3) 块Toeplitz矩阵分解;对Toeplitz矩阵进行奇异值分解，;(4) 模态参数识别;根据;;离散状态矩阵;与;例子;第1阶振型（东西向）