传感器技术实指导书.docVIP

实验一 差动式传感器综合性实验 一、实验目的 1、了解差动技术在传感器中的应用 2、掌握最佳线性度的求解方法 二、实验内容 1、观察下列三种差动式传感器的结构： 差动变压器传感器； 差动霍尔式传感器； 差动变面积电容式传感器； 对观察结果进行描述并说明差动工作原理。 2、观察差动螺旋管式电感传感器差动性能； 3、了解差动式传感器的性能特点； 4、任选其中一种传感器进行位移测量实验，指出线性范围。 5、根据线性范围，进行最佳线性度计算，并与最小二乘线性度进行比较。 三、 差动螺旋管式电感传感器差动性能演示 差动螺旋管式电感传感器是由两个完全相同的单线圈螺管式自感传感器组成 (1) 所需部件： 利用差动变压器的衔铁和两个次级线圈构成差动螺旋管式电感传感器。演示使用音频振荡器、测量电路电桥、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、电压表、示波器、测微头等部件。 (2) 演示步骤 1按下图接线，将两个次级线圈分别接入示波器的两个通道。 注：此图表明，单线圈的电源电压由初级线圈的电源电压耦合产生 观察两个单线圈螺管式自感传感器的输出端口波形。 两波形是否同相？当衔铁处于中间位置时，两波形的幅值是否相等？ 2上、下移动衔铁，观察两端口波形的幅值是否发生变化。 3将次级线圈接入电桥的相邻两臂(构成差动式传感器，示波器的一个通道显示其输出值)。上、下移动衔铁观察传感器输出，输出值是否在“＋”、“0”、“－”之间变化（过零翻转）。 4讨论观察结果。 四、实验报告 1、写出综合传感器实验仪上应用差动技术的传感器名称及结构特点,并画出结构示意图。 2、说明上述各种传感器的差动工作原理。 3、根据所选传感器的位移测量实验完成下列内容： 原始数据记录。 最小二乘法线性度求解。 最佳线性度求解。 二个线性度值的比较分析。 附件一:差动螺旋管式电感传感器位移测量 (1)差动变压器二个次级线圈组成差动状态，音频振荡器LV端做为恒流源供电，差动放大器增益适度。差动变压器的两个线圈和电桥上的两个固定电阻R组成电桥的四臂，电桥的作用是将电感变化转换成电桥电压输出。 图1－1差动螺旋管式电感传感器工作简图 （2）旋动测微头使衔铁在线圈中位置居中，此时Lo′＝Lo″，系统输出为零。 （3）当衔铁上、下移动时，Lo′≠Lo″，电桥失衡就有输出，大小与衔铁位移量成比例，相位则与衔铁移动方向有关，衔铁向上移动和向下移动时输出波形相位相差约180°，由于电桥输出是一个调幅波，因此必须经过相敏检波器后才能判断电压极性，以衔铁位置居中为起点，分别向上、向下各位移5mm，记录V，X值， 做出V－X曲线，求出灵敏度。 位移mm 电压V 附件二: 差动变压器式传感器的位移测量 一、实验所需部件： 差动变压器、音频振荡器、电桥、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、电压表、示波表、测微头。 图1-2 差动变压器工作简图 二、实验步骤： 1．按图（1-2）接线，差动放大器增益适度，音频振荡器LV端输出5KHZ，VP-P值2V。 2．调节电桥WD、WA电位器，调节测微头带动衔铁改变其在线圈中的位置，使系统输出为零。 3．旋动测微头使衔铁在线圈中上、下有一个较大的位移，用电压表和示波器观察系统输出是否正负对称(如有削波现象则应减小差动放大器增益)。如不对称则需反复调节衔铁位置和电桥、移相器，做到正负输出对称。 4．旋动测微头，带动衔铁向上5mm，向下5mm位移，每旋一周（0.5mm）记录一电压值并填入表格。 位移mm 电压V 四、注意事项： 系统标定需调节电桥、移相器、衔铁三者位置，正确的调节方法是：在步骤1、2之后用手将衔铁压至线圈最底部，调节移相器，用示波器两个通道观察相敏检波器①、②端口，当两端口波形正好为同相或反相时恢复衔铁位置，这样才能做到系统输出灵敏度最高并正负对称。 附件三:霍尔式传感器位移测量 图1－3差动霍尔式传感器工作简图 一、实验原理： 霍尔式传感器是由工作在两个环形磁钢组成的梯度磁场和位于磁场中的霍尔元件组成。当霍尔元件通以恒定电流时，霍尔元件就有电势输出。霍尔元件在梯度磁场中上、下移动时，输出的霍尔电势V取决于其在磁场中的位移量X，所以测得霍尔电势的大小便可获知霍尔元件的静位移。 二、实验所需部件： 直流稳压电源、电桥、霍尔传感器、差动放大器、电压表、测微头。 三、实验步骤： 1．按图（1-3）接线，装上测微头，调节振动圆盘上、下位置，使霍尔元件位于梯度磁场中间位置。差动放大器增益适度。开启电源，调节电桥WD，使差放输出为零。上、下移动振动台，使差放正