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6 平面连杆机构 6 机械原理CAI 华南理工大学 机械原理及设计教研组 平面连杆机构 及其设计 难点:用图解法设计四杆机构中活动铰 位置的求解. * * 内容 §1连杆机构及其 传动特点 §3有关四杆机构 的基本知识 §4四杆机构的设计 §2类型和应用 重点:平面连杆机构的基本形式及其演化,的 基本知识,以及平面四杆机基本设计 方法. §1. 连杆机构及其传动特点 特点: 1.是属于低副机构。两元素为面接触，因此在传递同样 载荷的条件下，两元素间的压强较小，可承受较大的载荷。 2.可进行多种形式的运动变换。 3.可实现不同形状的运动轨迹。 4.运动链较长,各构件尺寸误差和运动副中的间隙将 使连杆机构产生较大的积累误差. 4 1.运动链较长,各构件尺寸误差和运动副中的间隙 使连杆机构产生较大的积累误差 2. 难以平衡惯性力. 缺点: §2. 平面四杆机构的类型和应用 曲柄 连杆 摇杆 机架 铰链四杆机构中组成转动副的 两构件能整周相对转动的转动副 称为周转副,不能整周相对转动的 转动副称为摆转副。 A B C D 1.铰链四杆机构基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和