中航工业杯——第二届国际无人飞行器创新大奖赛重点解读.doc

中航工业杯——第二届国际无人飞行器创新大奖赛竞 赛 规 则 竞赛通则 定义 无人飞行器是指不载人，可重复使用，利用自主控制或遥控能够完成特定任务的航空器。本次竞技赛及创意赛参赛的作品即指这类飞行器。 竞赛项目飞行器完成各种规定任务的能力。分为固定翼 类和旋翼类竞技及像真遥控模型表演赛三项。 固定翼类竞技（项目代码：JG） 旋翼类竞技（项目代码：JX） 像真遥控模型表演赛（项目代码：JY） 1.2.2 创意赛（项目代码：CW）：比赛旨在突出科技创新的主题，鼓励一切有价值的创新探索。 参赛人员 每支参赛队报名队员不超过10人，比赛中上场队员不超过5人。每支参赛队对应一架飞行器及其备用机。 参赛队员不分年龄、性别、国籍。任何参赛队员只可参加一支参赛队。 每支参赛队报名队员中设队长1人，在需要时可代表参赛队向项目裁判长或仲裁委员会提出申诉。队长可不在上场队员中。一个单位有多支队伍的可设领队1人，负责联络工作，领队不能由参赛队员兼任。 竞赛组织工作 大赛设裁判委员会和仲裁委员会，并保证足够数量的合格裁判员和仲 裁人员； 大赛组委会应选定合适的竞赛场地并配备相关设施，包括测定有关竞赛飞行器的技术性能时所必需的合格的测量器械，使竞赛飞行器能充分展示性能及安全回收，并确保参与者和观众的安全； 必须预先公布竞赛日程，包括每轮开始与结束时间，并需在竞赛期间公布每轮的比赛成绩。 遇下列情况时，由总裁判长决定竞赛中断或延迟进行： （1）起飞时顺风风速大于5m/s，正侧风风速大于6m/s。 （2）能见度阻碍正常观察竞赛飞行器，或气象条件恶劣。 （3）出现可能导致严重后果的不安全因素或其他难以克服的情况。 参赛飞行器技术审核 每架参赛飞行器（整机和主要部件）只能由一支参赛队用来参加竞 赛，不得转让他队使用。 参赛队员可自行准备备用飞行器及发动机、机载设备等零部件，必须 在备用零部件上加上容易见到的标记，并应在审核时进行登记。经审核和登记的备用飞行器、零部件不得与其他参赛者更换。 各队应对本队每一架参赛飞行器进行自审，并逐项填写“无人机技术审核卡片”后，再参加大赛前的飞行器技术审核。向大赛审核组递交“飞行器技术审核卡片”并经审核合格的参赛飞行器，大赛审核组发给每一架飞行器一式七张“合格证”，并在“合格证”上填写识别号。每件可拆卸的部件都必须贴上有相同识别号的“合格证”。入场比赛时飞行器的识别号要由裁判员填写在成绩报告单上。 裁判委员会对无人机技术数据的审核可采取抽审的办法。要指定审核裁判员，对抽审无人机进行主要数据的审核。参加竞赛的每架无人机必须于报到后立即向审核裁判组提交“无人机技术审核卡片”、一份比例为1：5或1:10的三面图和5〞〞 图1 飞行空域及参考航线示意图 空投区为3个直径为10m的圆形靶标，圆心位于正三角形的三个点上，相互间距40m，具体位置见赛前通知。靶标中间设置频闪灯用于指示求救信号，每次比赛飞行随机设置3个靶标中的2个闪光，作为空投目标。频闪灯颜色为红色，直径小于150mm，发光强度≥400cd。 拦阻着陆区用于第一次触地复飞和第二次动平台钩索着陆。甲板范围长60m，宽6m，高出地面0.4m，向西为首向，向东为尾向。如图2所示。在拦阻着陆区设置1索、2索两根拦阻索，另设限制索F索一根。1索、2索间距4m，1索、F索间距6m，移动拦阻装置整体可自动在50m距离内移动。拦阻索为长度6m、直径5mm的尼龙索，中心高出甲板30mm。限制索长度6m、直径3mm的尼龙索、紧贴甲板，用来标识移动中的舰尾，不能用于钩索着陆。 图2 拦阻机构及引导装置设置示意图 比赛方式 比赛时每队上场队员（包括机务、应急遥控操作手和地面站操作员在内）不得多于5人。参赛者进场后在规定时间内完成飞行准备，每一轮比赛飞行时间小于等于10mins，具体安排见比赛程序细则。 起飞点位于起飞跑道中心区附近。无人机在起飞线起飞，着陆以拦阻着陆区1、2索之间的区域为理论着陆点，如图3所示。起飞和着陆方向固定。 无人机从起飞线开始向西滑跑起飞，起飞时拦阻钩处于收起状态，穿过起飞限宽门后，右转弯绕过一转弯标志杆，向跑道北侧限定空域建立飞行航线，飞行高度不超过100m。航线中，无人机须自动识别3个目标中闪光的2个目标，在识别出的每个目标区空投1个救援物品。空投后无人机在拦阻着陆区完成“蜻蜓点水”式触地复飞，触地点应在拦阻区1、2索之间，此时拦阻机构位于50m移动区的最东端10m范围内。复飞后在拦阻着陆区钩索着陆。着陆过程中，无人机拦阻钩须自动放下，地面拦阻机构将启动并以一定的速度由东向西单方向