汽车理论5..技术分析.ppt

* 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 汽车理论 第一节 概述 ?本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 ?本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 ?汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。 ?转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 ?外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。 第一节 操纵稳定性概述 一、操纵稳定性包含的内容 1.转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益—转向灵敏度。 评价参量 ?反应时间。 ?横摆角速度波动的无阻尼圆频率。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 操纵稳定性包含的内容 转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。 ?共振峰频率。 ?共振时振幅比。 ?相位滞后角。 ?稳态增益。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 2.横摆角速度频率响应特性 操纵稳定性包含的内容 3.转向盘中间位置操纵稳定性 ?转向灵敏度。 ?转向盘力特性。 ?转向功灵敏度。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 转向盘力输入下的时域响应。 ?回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。