全时四轮驱动quatrro技术分析.ppt

差速器 一、差速器作用 ?（1）类型：差速器有轮间差速器、轴间差速器和抗滑差速器三种。 ?（2）差速器作用：保证各个车轮有可能以不同的角速度旋转。 ?（3）轮间差速器的作用——汽车直线行驶或转向时，能使两侧驱动轮可以有不同旋转角速度，并且和地面做纯滚动，而无滑磨。 ?（4）轴间差速器的作用——使多轴驱动汽车中的两驱动桥上的四个驱动轮，不论是在直线行驶或转弯行驶中，可以有不同的旋转角速度，并且都能和地面做纯滚动而无滑磨。 ?（5）抗滑差速器的作用——当左、右或前、后驱动轮中的某一驱动轮打滑时，由差速器传来的扭矩大部分或全部传给不打滑的驱动轮，用以推动汽车继续行驶。 一、普通差速器 1、构造差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮 差速器工作情况 行星齿轮运动： 1、公转 2、自转 运动原理： （1）运动特性方程式为 n1+n2=2n0或 n左+n右=2n壳。 （2）它说明： ① 左、右两侧半轴齿轮（或驱动轮）的转速之和等于差速器壳转速的两倍。借此两侧驱动轮可以顺利转弯，与地面做纯滚动。 ② 任何一侧半轴齿轮（或驱动轮）转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的2倍。 ③ 当差速器壳转速为零时，若某一侧驱动轮向前转动，则另一侧驱动轮必然向后转动，二者转速的绝对值相等。 差速器工作原理 A、运动特性： 直线行驶时的差速器 转弯行驶时的差速器 转弯时 B、扭矩特性 驾驶舒适性： 不用手动锁止，而是自动锁止。 托森差速器(Torsen)优点 行驶安全性： 中间差速器的锁止错误操作被避免。 弯道的驾驶性能得到进一步的改善。 防抱死系统和轴间差速器之间的利用限制被取消。 抬起两个前车轮,车辆将无法驱动。 抬起两个后车轮,车辆将无法驱动。 万向节传动轴从变速箱上脱落,车辆将无法驱动。 托森差速器(Torsen)驱动形式限制 四轮驱动制动滚筒测试台 由奥迪公司提供的四轮制动测试装置满足这一测试需求. 在单轴反力式滚筒制动试验台上进行四驱车辆的测试: 滚筒驱动一个车轴上的两个车轮以相反的方向旋转,以避免向另一个驱动轴传递转矩.测试速度不允许超过6km/h,否则,如果滚筒达到差速转速,EDL将被激活产生制动。 注意：如果测试速度超过6公里/小时,托森(Torsen)差速器将严重损坏. 四轮驱动的牵引要求 回答问题 1、奥迪A4总成支承点的位置和数量？ 2、分动器的放油螺栓和加油螺栓的位置？ 3、传动轴的中间支承位置？ 4、后主减速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？ 5、传动轴和后主减速器法兰的位置对正标记？ 托森差速器油位检查 A:放油螺栓 B:加油螺栓 传动轴 维修注意事项: 1、后主减速器 2、传动轴 3、密封垫 4、垫板 5、内六角螺栓 6、组合螺钉 7、垫片 8、变速器 传动轴 后主减速器油位检查 Frontantrieb quattro Quertr?ger 4-Punkt-Lagerung 3-Punkt-Lagerung 总成支承 河北农大机电工程学院 全时四轮驱动（quatrro) 行星锥齿轮差速器 直线行驶时： n1=n2=nk △P △P △P △P 路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。 由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。 由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。 直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。 全时四轮驱动(quattro) 很大的爬坡度 拖挂行驶 车辆负载变化行驶性能的稳定性 四轮驱动特点: 光滑路面行驶 以很高的车速行驶 艰难的越野路面行驶 差速器结构和功能 差速器的功用: 当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。 行星齿轮 差速器壳体 左半轴齿轮 右半轴齿轮 差速器力矩分配特点 差速器具有平均分配力矩特点 差速器力矩差速分配关系 M1 M2 MA Mr 左半轴扭矩: M1=1/2(MA-Mr) 内摩擦力矩(Mr )=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩 快 慢 转动快的半轴获得的力矩小 右半轴扭矩: M2=1/2(MA+Mr) 转动慢的半轴获得的力矩大 差速器的锁紧系数:K= Mr /MA 差速器力矩差速分配关系 转矩比:Kb= M2/M1=(1+K)/(1-K) K值为0.05~0.15 Kb值为1.11~1.35 对称式锥齿轮差速器特点总结 1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。 2、转速