智能小车--毕业设计答辩解析.pptVIP

本科毕业论文设计即将结束之际，我要感谢在这一学期在毕业设计阶段所有帮助过我的人们。 首先，我要最衷心地感谢的是——我的导师谭老师，本文是在谭老师悉心指导下完成的，谭老师严谨的治学作风、求实的工作态度使我受益匪浅，更重要的是从谭老师身上学到了对待任何事情的那种精益求精和一丝不苟的精神和态度。 在一个学期的课题研究过程中，谭老师给与了我许多关心和指导，谭老师认真工作的精神、敏锐的洞察力、科学的工作方法、真诚的性格永远是我学习的榜样。 我还要感谢有一批在毕业设计期间在学业和生活上都给予我莫大帮助的同学朋友们，是你们给了我巨大的鼓舞和动力。当然，还有一份感激之情难于言表，那就是感谢我的父母不辞辛劳培养了我，没有你们就没有我的今天。 再次，我还要感谢大学四年来所有的任课老师，是他们把科学的方法和知识传授给了我。 最后，感谢所有在毕业设计期间给与我帮助的老师，同学和朋友们，衷心的谢谢大家！ 致谢 — * — — * — — * — 绩效概述 绩效管理 绩效管理实施过程 KPI与BSC 第 * 页 目录页 CONTENTS PAGE — * — 过渡页 TRANSITION PAGE 第 * 页 — * — 引言 课题背景及国内外研究现状 — * — — * — — * — 第一章 领导 1.4 领导者概述 — * — 第二章 领导力 — * — 第二章 领导力 2.1 领导力的定义 — * — 第二章 领导力 2.2 领导力的组成 — * — 毕业设计之—— 学院：信息技术学院 专业：电子信息工程 指导老师： 报告人： 第二章 硬件电路设计 第一章 设计概述 目录 引 言 第三章 软件设计 第四章 测试及结论 致 谢 引言 课题背景 课题研究意义 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。?　　 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 第一章 智能小车概述 设计任务及要求 根据要求，确定如下设计方案：甲车车头紧靠起点标志线，乙车车尾紧靠边界，甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图所示： 第一章 智能小车概述 通过对题目的分析，我们把智能小车分解成这几个模块，即单片机主控模块、电源模块、电机驱动模块、红外传感模块、蓝牙通信模块等几个部分。模块框架图如图所示： 控 制 模 块 循迹探测模块 测距模块 无线通信模块 电源模块 电机模块 电机驱动模块 第一章 设计方案及要求 3 基本要求 （1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。 （2）甲、乙两车按图跑道图所示位置同时起动，乙车通过超车标志线在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。 （3）甲、乙两车在完成（2）时的行驶时间要尽可能短。 发挥部分 （1）在完成基本要求（2）后，甲、乙两车继续行驶第二圈，要求甲车通过超车标志线后要实现超车功能，并先于乙车到达终点标志线，即第二圈完成甲车超过乙车，实现交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。 （2）甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑；两车行驶的时间要尽可能的短。 第一章 设计方案及要求 第二章 主控芯片 循迹探测模块 电机驱动模块 超声波测速模块 无线通信模块 最终方案 我所使用的是STC12C5A60S2单片机， 是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，其指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强抗干扰能力。图为单片机最小系统模块图。 第二章 主控芯片 单片机最小系统模块图 第二章 循迹探测模块 利用红外线在不同颜色物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光