基于ARM控制的交流伺服系统设计.docxVIP

基于ARM及松下A5伺服控制系统设计 摘 要 运动控制技术能够快速发展得益于计算机、高速数字处理器、自动控制、网络技术的发展。基于ARM的控制器逐步成为自动化控制领域的主导产品之一。高速、高精度以及具有良好可靠性始终是运动控制技术追求的目标。 伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的HYPERLINK /view/143061.htm反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的HYPERLINK /view/143061.htm反馈控制系统没有原则上的区别。 本设计采用ST公司的ARM芯片STM32F10XX系列控制器作为主控芯片：STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM HYPERLINK /view/1833994.htmCortex-M3内核。 本设计实现运动控制技术对高速、高精度的追求目标，设计并实现以微处理器为核心的控制器，改变了传统单片机运算能力和控制功能不足的现状和弱点。可以对电机的转速位移进行智能化，精确化控制。 关键词：ARM；伺服电机；正交编码；控制器，STM32. 1 绪论 1.1 引言 随着工业的发展，嵌入式技术应用日益