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可编程控制器实验指导书 实验一、实验目的 二、实验内容 SB 1 被按下时 X0 接通， Y0 置 1 ，这时电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮 SB 2 , 串联于 Y0 线圈回路中的 X1 的常闭触点断开， Y0 置 1 ，电机失电停车。 2．I/O分配（连线） 输入点 输出点 SB1：X0 KM1：Y0 SB2：X1 JR ：X2 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 图1-1异步电动机控制线路三、控制语句表语句表 2．连续运行语句表 四、控制梯形图 梯形图 图1-3连续运行控制梯形图实验二 轧钢机的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成轧钢机控制系统 二、实验内容 1．控制要求 当起动按钮按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物体，电动机M3正转，即M3亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。 2．I/O分配（连线） 输 入 输 出 起动按钮（SB1）：X0 M1：Y0 M3F：Y2 停止按钮（SB2）：X3 M2：Y1 M3F：Y3 S1按钮：X1 Y1：Y4 S2按钮：X2 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 图2-1 轧钢机控制示意图三、轧钢机控制语句表0 LD X000 12 LD X001 24 AND X003 36 SP K30 1 OR T1 13 OR Y002 25 ANI X001 37 2 OR T0 14 AND X003 26 AND M0 38 FNC 40 3 AND X003 15 ANI X002 27 AND M1 39 Y000 4 OUT M0 16 AND M0 28 OUT Y003 40 Y004 5 LD X000 17 OUT Y002 29 OUT Y004 41 6 OR Y000 18 SET M1 30 LD Y003 42 7 OR T1 19 LDI X003 31 OUT C1 43 LD T1 8 AND X003 20 OR C1 32 SP K4 44 RST C1 9 AND M0 21 RST M1 33 45 10 OUT Y000 22 LD X002 34 LD C1 46 END 11 OUT Y001 23 OR Y003 35 OUT T1 47 四、轧钢机控制梯形图 图2-2 轧钢机控制梯形图 实验三 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验内容 1、控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 2、I/O分配（连线） 输 入 输 出 起动按钮（SB1或SR1）：X0 M1：Y1 停止按钮（SB2或SR2）：X5 M2：Y2 负载或故障A：X1 M3：Y3 负载或故障B：X2 M4：Y4 负载或故障C：X3 负载或故障D：X4 3、按图所示的梯形图输入程序。 4、调试并运行程序。 图3-1 四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表 0 LD X000 30 OR M4 60 OUT T6 90 RST Y003 1 OR M1 31 ANI X000 61 SP K10 91 OUT M11 2 AND X005 32 RST Y001 62