机床数控技术(第七章)概述.pptVIP

第七章 数控机床的伺服系统 数控机床的伺服系统 数控机床伺服系统的主要功能是：接受来自数控装置的指令，控制电动机驱动机床的各运动部件，准确地控制它们的速度和位置，达到加工出所需零件的目标； 伺服系统是数控装置和机床本体的联系环节，接受CNC装置插补器发出的脉冲指令，经过变换和放大由伺服电机带动传动机构，转化为机床的直线或转动位移； 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说数控装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。 主 要 内 容 概述 步进电动机控制系统 交流伺服电动机控制系统 直流伺服电动机控制系统 概 述 按伺服系统调节理论，伺服系统可分为开环、闭环和半闭环系统。 开环系统采用步进电动机驱动； 无检测元件，也无反馈回路，结构与控制方式简单，由于精度难以保证，低速不平稳，切削力矩小等原因，应用受到限制； 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好， 具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到应用，一般用于经济型数控机床。 概 述 闭环系统采用直流，交流伺服电动机驱动； 装有各种速度、位置检测元件，使用不同的反馈方式，测出各坐标