机床数控技术总复习概述.ppt

取终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器，插补计算公式与插补第一象限直线时一样，脉冲进给方向是-X、+Y方向； 将坐标原点平移到直线的起点，按第一象限直线插补，取平移后的终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器； 相当于第4象限直线，取终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器，插补计算公式与插补第一象限直线时一样，脉冲进给方向是-X、-Y方向； 主要内容 步进电机是一种脉冲控制的执行元件，可将输入脉冲转换为机械角位移。每给步进电机输入一个脉冲，其转轴就转过一个角度，称为步距角。 脉冲数量----位移量； 脉冲频率---电机转速； 脉冲顺序----方向。 7.2 步进电机及其驱动控制系统 机械执行部件 A相 B相 C相… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 主要内容 7.2.2 步进电机的主要特性 m—定子相数；z—转子齿数；k—通电系数， m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。 每给一个脉冲信号，电机转子转过角度的理论值。 α一般很小，如：3°／1.5°，1.5°／0.75°，0.72°／0.36°等 7.2 步进电机及其驱动控制系统 1．步距角α 主要内容 7.2 步进电机及其驱动控制系统 例如：转子40个齿，定子仍是 3对磁极，三相六拍。问步距角是多少？ 某数控机床采用步进电机驱动，步进电机通过一对齿轮Z1、Z2减速后，带动滚珠丝杆