机电系统设计_02概述.pptVIP

第二章 机械系统的部件选择与设计 §2－1概述 一、机电一体化中机械系统的特点及要求 机电一体化系统的机械系统特点： 有较高的定位精度 有好的动态响应特性——响应快、稳定性好 要求：无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等 措施： （1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件，滚珠副、（静）压导向支承等。 （2）缩短传动链，提高传动与支承刚度，如预紧、滚动导轨副；大扭矩宽调速电机 （3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率，减少等效转动惯量，提高加速能力 （4）缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施。 （5）改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。复合材料等 目标：系统的小型化、轻量化、高速化和高可靠性化。 一、机械传动部件及其功能要求 机械传动部件——螺旋传动、齿轮传动、同步带、高速带传动，非线性传动部件等。 主要功能——传递转矩和转速。因此，它实质上是一种转矩、转速变换器。 目的——使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 要求——传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大。 ①精密化——某种特定的机电一体化产品来说，应根据其性能的需要提出适当的精密度要求 ②高速化——机械传动机构应能适应高速运动的要求。 ③小型化、轻量化——提高运动灵