机电一体化系统设计02机械概述.ppt

（三）惯量匹配计算 2.惯量匹配条件 （1）步进电动机 为了使步进电动机具有良好的起动能力及较快的响应速度，惯量通常应满足下列关系式 （2）直流伺服电机 ◆小惯量电机系统 ◆大惯量电机系统 （四）传动系统刚度计算 丝杠螺母机构刚度的组成： 主要由丝杠本身的拉压刚度、丝杠螺母间的接触刚度以及轴承和轴承座组成的支承刚度三部分组成。由于丝杠本身的扭转刚度与拉压刚度相比要大得多，故有时将其忽略不计。在设计时，通常将丝杠螺母机构的总刚度均匀分配给三个组成部分，即使每部分的刚度对总刚度的贡献各占1／3。 1.轴承座支承刚度 采用不同类型的支承轴承时，支承刚度也不同，一般可按表1.9所列公式计算。 对于推力球轴承及推力角接触球轴承，当预紧力为最大轴向载荷的1／3时，轴承刚度增加1倍且呈线性关系，对于圆锥滚子轴承，当预紧力为最大轴向载荷的1／2.2时，轴承刚度增加1倍且呈线性关系。 表1.9 轴承的轴向接触刚度计算公式 （四）传动系统刚度计算 （四）传动系统刚度计算 2.丝杠螺母副轴向接触刚度 可直接从丝杠螺母副的产品样本中查得 。有预紧承和五预紧的计算公式见表1.10所列公式计算。 表1.10 滚动丝杠螺母副轴向接触刚度计算公式 （四