机电一体化系统设计第7章：机电有机结合的与设计概述.pptVIP

第六章 机电有机结合的分析与设计 本章教学目标及要求 重点掌握以下内容： 负载的等效换算； 执行元件的匹配选择； 微机与检测传感装置、信号接口电路、放大电路及电源等的匹配选择； 系统数学模型的建立与分析； 6.1 概述 6.2 机电有机结合之一----机电一体化系统的稳态设计考虑方法 6.3 机电有机结合之二----机电一体化系统的动态设计考虑方法 6.3 可靠性、安全性设计 6-1 概 述 机电一体化系统设计过程是机电有机结合即机电参数相互匹配的过程。 设计步骤： 1、了解被控对象的特点和对系统的具体要求，通过调查研究制定出系统的控制方案； 包括系统主要元部件的种类、各部分之间的联接方式、系统的控制方式、所需能源形式、校正补偿方法，以及信号转换的方式等。 在进行系统方案设计时，需要考虑以下方面的问题： ⑴．系统闭环与否的确定 当系统负载不大，精度要求不高时，可考虑开环控制；反之，当系统精度要求较高或负载较大时，开环系统往往满足不了要求，这时要采用闭环或半闭环控制系统。一般情况下，开环系统的稳定性不会有问题，设计时仅考虑满足精度方面的要求即可，并通过合理的结构参数匹配，使系统具有尽可能好的动态响应特性。 ⑵．执行元件的选择 选择执行元件时应综合考虑负载能力、调速范围、运行精度、可控性、可靠性以及体积、成本等多方面的要求。一般来