机构组合设计与创新3概述.ppt

圆柱坐标型工业机械手（Ⅱ） 液压机械手 摇头电扇传动机构（ I ） 分析轮系的组合方式 作业： 病床的角度调节装置的设计。 说明三爪卡盘的结构，它符合什么组合原理？ 设计一个工作台，断续左移，移动一定距离后由行程开关使其停止左移并连续返回。如果左移时希望时间可以调整怎么办？ 一个生产系统要求有两个执行件，一个输入元件，两个执行件的动作要求是：执行件1作往复运动，有一定急回特性，行程为500mm，执行件2在1返程时作单向移动，行程为2mm.试设计这个机构并指出它可能用在什么场合。 周转轮系 差动轮系（并联） 差动螺旋传动 作用？ L=N（Ph1±Ph2） 式中：L——活动螺母的实际移动距离，mm N——螺杆的回转圈数 Ph1——机架上固定螺母的导程，mm说明 Ph2——活动螺母的导程，mm例题 说明： 当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号，当两螺纹旋向相同时，公式中用“—”号。 Ⅱ型串联 作用？ 主动件转一周，从动件实现工作两个循环 间歇运动 第三节 并联式机构组合与创新 两个或两个以上基本机构并列布置，称为并联式机构组合。 各个基本机构具有各自的输入构件，而有共同的输出构件则为I型并联； 各个基本机构有共同的输入与输出构件则为Ⅱ型并联； 各个基本机构有共同的输入构件，但却有各自的输出构件则为Ⅲ型并联。 并联式机构组合的特点是运动并行传递。