机械的运动方案及机构的创新设计概述.ppt

二、机械运动方案的创新设计设计 机械运动方案设计是对机械进行设计的最为重要的环节。所谓运动方案的设计，即是设计者通过何种原动机及何种机构组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思，经过参数计算与选择用机构运动简图表示出来。 机械运动方案设计必须根据生产方式和机器的基本功用进行设计,在设计时，应用各种技法（分析综合法、思维扩展法、还原创新法等）借鉴同类产品的经验和最新科技成果，拟订出合理的工作原理，对不同的工作原理及运动方案进行综合评价，从中选出最优的工作原理和运动方案。 机械系统的运动形式 原动机运动一般有均匀速运动、直线往复两种主要形式。机构设计一般常将原动件运动转变成如下的各种运动要求。 异步电动机 转速（r/min）：3000、1500、1000、750 额定功率（kW）：0.75、1.1、1.5、2.2、3.0、4.0、5.5、7.5、11、18.5、22、30、37、45、55、75、90、110、132、160、200 效率（%）：0.75~0.95 伺服电机 在精密的机械设备中，如数控机床、机器人等均采用伺服电动机作为原动机，伺服电动机的机械特性曲线如图所示。其最大的优点为：在非连续工作区可以给出大的扭矩。 伺服电动机的反馈环节是光电码盘来实现的。主要控制方式有位置反馈和速度反馈两种形式。