机械工程控制基础第一章概述.pptVIP

第一章 控制系统的基本概念 一、机械工程控制论的研究对象与任务 二、控制系统的工作原理及其组成 三、控制系统的基本类型 四、对控制系统的基本要求 五、本课程的任务及主要内容 第一章 控制系统的基本概念 College of mechanical electronic engineering 第一章 控制系统的基本概念 第一章 控制系统的基本概念 College of mechanical electronic engineering 一、机械工程控制论的研究对象与任务 系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且具有一定运动规律的一个有机整体。是按一定规律联系在一起的元素的集合。 系统及广义系统 要素： 元素 元素之间的关系 第一章 控制系统的基本概念 第一章 控制系统的基本概念 College of mechanical electronic engineering 机械工程控制论实质上是研究机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地说，它研究的是机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程；研究这一系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 机械工程控制论的研究对象 第一章 控制系统的基本概念 第一章 控制系统的基本概念 College of me