机械故障诊断学钟秉林动态系统特性的时域概述.ppt

从工程应用来看，只有当k=n，且|?i | 1，即|?i |1时，系统物理可实现。即系统物理可实现的条件为算子方程的根?i位于复平面的单位圆外，或特征方程的根?i位于复平面的单位圆内，此即系统稳定的充要条件。此时： 离散卷积 * * 格林(Green)函数 令输入为单位脉冲： 上式表明， Gj是系统对t＝0时刻作用于系统的单位脉冲所产生的响应序列。称之为格林函数。它的最大优点是可以利用输出数据建模求得，在生产条件下容易实现，可以在线进行。 * * 对渐近稳定的系统，必然有： ARMA(n, m)模型的格林函数： * * 在许多工程问题中，n m, 如果AR部分具有n个不相等的特征根，则： 格林函数： * * 自协方差函数与格林函数的关系 * * 4.5 自协方差函数的估计 检测数据是有限的,只能从有限长度的样本值{xt}来求自协方差函数的估计值 和 自相关函数: 自协方差函数: * * AR(n)、MA(m)、ARMA(n,m)模型的估计方法较多，大体上分为3类： （1）最小二乘估计； （2）矩估计； （3）利用自相关函数的直接估计。 结构 阶数 模型 识别 确定 估计 参数 4.6 时间序列模型的估计 * * 五、工况状态变化趋势性及其预报 时间， t 时间， t 时间， t 时间， t x(t) x(t) x(